libusb不同环境下的安装和使用

最新推荐文章于 2024-09-13 21:38:21 发布
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分类专栏： usb学习记录 文章标签： c语言 vscode
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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1.libusb的下载和简单介绍

libusb使用c实现， 具有的跨平台的特性，目前支持的操作系统有：Linux、macOS、Windows、OpenBSD/NetBSD、Haiku、Solaris。

1.1 libusb的github和gitee仓库地址

libusb github仓库
libusb gitee仓库

# 使用git命令下载libusb源码
git clone https://gitee.com/mirrors/libusb.git

1.2 libusb项目目录说明

在这里插入图片描述

2.使用Visual Studio 2022 进行编译和开发

  • 在windows下使用Visual Studio开发libusb非常方便，libusb/msvc目录提供了Visual Studio 的解决方案。
    在这里插入图片描述
  • 编译后生成的可库存放在 /build(lib|dll)/libusb-1.0.(lib|dll) 例如: /build/v143/x64/Debug/dll/libusb-1.0.dll
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 运行测试工程testlibusb,输出如下，后续开发可基于示例工程，也可仿照示例工程创建新的工程。
    在这里插入图片描述

3. linux环境下的编译和开发

libusb是一个autotools工程，遵循autotools工程的一般安装流程，即经典三部 ./configure; make && make install, 以ubuntu22.04为例，安装如下依赖：

sudo apt install build-essential autoconf libtool

3.1 libusb下的编译

  • 进入libusb目录
  • 运行autogen.sh 脚本生成 configure文件。
    ./autogen.sh
  • 运行configure配置项目生成Makefile。
    ./configure
  • 运行make进行编译
    make
  • 运行make install 进行安装，输出信息描述了库的安装路径和使用方法，使用中系统会到 /usr/local/lib寻找头文件和库文件。
    sudo make install
    在这里插入图片描述

3.2 vscode + VMware + ubuntu22.04

3.2.1 Remote-SSH插件安装与使用

在VMware中ubuntu22.04中安装libusb, 在vscode中使用Remote-SSH远程打开ubuntu22.04中的文件进行开发。

  • ubuntu22.04需要开启 ssh 服务，
sudo apt install openssh-server

  • vscod安装 Remote-SSH 插件
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

3.2.2 tasks.json文件

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "vscode_build",
            "command": "/usr/bin/gcc",
            "args": [
                "${workspaceFolder}/*.c",
                "-lusb-1.0",
                "-g",
                "-o",
                "${workspaceFolder}/${workspaceFolderBasename}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        },
        {
            // 仅仅相当于在命令行中执行了一个make命令
            "label": "make_build",       // 任务名
            "type": "shell",        // 在shell中运行
            "command": "make",      // 在shell中运行make命令
            "isBackground": false,  // 不需要后台运行，编译完进程结束
        },
    ],
    "version": "2.0.0"
}

3.2.3 launch.json文件

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/os.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "preLaunchTask":  "make_build",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

3.2.4 当前工程使用的通用Makefile记录

3.2.4.1 Makefile 配置文件config.mk
# 指定头文件的路径
INCS_DIR := .
# 指定源文件的路径
SRC_DIR := 	.
# 指定目标名
TARGET := os


# 指定编译器前缀
CROSS_COMPILE := 

LINK_SCRIPT := 
# 指定编译选项
# CFLAGS := -march=rv32i -mabi=ilp32 -save-temps=obj -g -O0 -Wall -nostdlib -nostdinc -mcmodel=medany -fno-PIE -fomit-frame-pointer 
CFLAGS :=  -g
3.2.4.2 通用Makefile文件
.PHONY : all clean rebuild

include config.mk

# 指定源文件后缀
SRCS_SUFFIX := .c .S
#指定头文件的后缀
INCS_SUFFIX := .h
# 指定依赖文件后缀
DEPS_SUFFIX := .dep
# 指定编译后的目标文件的后缀
OBJS_SUFFIX := .o



# 指定编译生成文件的的根目录名
BUILD_ROOT := build


# 编译要生成的文件夹
BUILD_DIR := $(addprefix $(BUILD_ROOT)/,$(SRC_DIR))

CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
SIZE := $(CROSS_COMPILE)size

CFLAGS += -I $(INCS_DIR)

MKDIR := mkdir
RM := rm -rf


# 路径搜索仅在变量规则解析阶段(比较文件的时间戳，是否存在。。。)起作用，定义变量时不起作用
#VPATH := $(INC_DIR) $(SRC_DIR)
define SRC_PATH_DIR
vpath %$(1) $(SRC_DIR)
endef

define INC_PATH_DIR
#vpath %$(1) $(INCS_DIR)
endef

$(foreach suffix,$(SRCS_SUFFIX),$(eval $(call SRC_PATH_DIR,$(suffix))))
$(foreach suffix,$(INCS_SUFFIX),$(eval $(call INC_PATH_DIR,$(suffix))))

#vpath %$(INCS_SUFFIX) $(INCS_DIR)


SRCS := $(foreach dir,$(SRC_DIR),$(foreach suffix,$(SRCS_SUFFIX),$(wildcard $(dir)/*$(suffix))))
DEPS := $(addprefix build/,$(addsuffix $(DEPS_SUFFIX),$(basename $(SRCS)))) 
OBJS := $(DEPS:$(DEPS_SUFFIX)=$(OBJS_SUFFIX))

TARGET_BASENAME := $(basename $(TARGET))


all : $(BUILD_ROOT)/$(TARGET)


$(BUILD_ROOT)/$(TARGET) : $(OBJS)
#	$(CC) $(LFLAGS) -o $@  $^ -Map $(BUILD_ROOT)/$(TARGET_BASENAME).map
	$(CC) $(CFLAGS) $(LINK_SCRIPT) -o $@  $^ -lusb-1.0 -Wl,-Map,$(BUILD_ROOT)/$(TARGET_BASENAME).map 
	$(OBJCOPY) $@ -O binary $(BUILD_ROOT)/$(TARGET_BASENAME).bin
	$(OBJDUMP) -D $@ > $(BUILD_ROOT)/$(TARGET_BASENAME).dis
	$(SIZE) $@
# include行为：
# 首先检查此文件是否存在，如果不存在，会检查是否有创建此文件的规则并执行，执行成功后重新include此文件。
# 如果文件存在，依旧检查规则，查看文件是否需要更新，如果要更新，更行后重新include。
# 总结：include行文发生在make读取文件阶段，make会检查include的文件是否存在，且是否是最新的，include总是会包含最新的文件。
include $(DEPS)

$(OBJS) :
	$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@  $<


config.mk :
	$(error @请提供config.mk文件)

# ;所连接的命令将在一个shell进程中执行。
# set -e 指定发生错误后立即退出执行
$(foreach dir,$(BUILD_DIR),$(dir)/%$(DEPS_SUFFIX)) : %.c |	$(BUILD_DIR)
	@set -e; \
	$(CC) -M $(CFLAGS) $< > $@.$$$$; \
	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(dir $@)\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
	$(RM) $@.$$$$

$(foreach dir,$(BUILD_DIR),$(dir)/%$(DEPS_SUFFIX)) : %.S |	$(BUILD_DIR)
	@set -e; \
	$(CC) -M $(CFLAGS) $< > $@.$$$$; \
	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(dir $@)\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
	$(RM) $@.$$$$



$(BUILD_DIR) :
	@$(MKDIR) -p $@


clean :
	$(RM) $(BUILD_ROOT)

3.2.5 运行的调试界面

在这里插入图片描述

3.2 vscode + wsl + ubuntu22.04

windows原生支持了linux子系统wsl2，我在wsl2中安装了一个ubuntu22.04，使用方法基本与vmware中安装的一致（libusb的编译和安装，tasks.json，launch.json ，Makefile均一致 本章仅介绍不同之处），配合vscode中的wsl插件，个人认为比vmware更加方便。

3.2.1 wsl ubuntu22.04的安装和启动

安装方法网上有很多， 可以参考这篇文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/466001838

  • 点击桌面图标启动
    在这里插入图片描述

  • 在shell中直接输入wsl启动

  • 在这里插入图片描述

3.2.2 vscode中安装wsl插件和使用

  • 安装 wsl插件
    在这里插入图片描述
  • wsl插件的使用
    wsl插件使用方法很简单，在wsl ubuntu的工作目录中直接输入 code . 命令，即可打开当前目录。
    在这里插入图片描述

3.3 vscode + MinGW-w64(MSYS2)

MinGW 的全称是：Minimalist GNU on Windows 。是将经典的开源 C语言 编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，因此可以将源代码编译为可在 Windows 中运行的可执行程序。而且还可以使用一些 Windows 不具备的，Linux平台下的开发工具。一句话来概括：MinGW 就是 GCC 的 Windows 版本 。

  • MSYS2包含了MinGW-w64，安装MSYS2即可使用MinGW-w64，可以在https://www.msys2.org/下载安装。
    在这里插入图片描述
  • 使用MSYS2 编译libusb也需要先安装必要的软件包，MSYS2原生支持 pacman 包管理工具(Arch Linux就使用这种包管理工具)，使用方法与apt大同小异，可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/350156367,执行如下命令安装必要的软件包：
     pacman -S libtool autoconf base-devel gdb

    注 ： base-devel 类似于ubuntun中的build-essential

  • 目前vscode的环境还没有搞定，可以正常编译，但调试时会报错（ launch.json文件还存在问题，我在最后会把task.json和launch.json贴出来，makefile都是一样的，希望懂的人指出问题，不胜感激），下图是使用命令行编译运行和调试的过程（与在ubuntu中类似）：
    在这里插入图片描述
  • tasks.json文件
{
    "tasks": [
        {
            "label": "make_build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "options": {
              "shell": {
                "executable": "C:\\msys64\\ucrt64.exe",
                "args": []
              }
            },
            "isBackground": false,
            "problemMatcher": [],
            "presentation": {
              "group": "my-group"
            }
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}
  • launch.json文件
{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}\\build\\os",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "C:\\msys64\\usr\\bin\\gdb.exe", //gdb调试器的路径
            "logging":{"engineLogging":true},
            "preLaunchTask":  "make_build",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                // {
                //     "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                //     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                //     "ignoreFailures": true
                // }
            ]
        }
    ]
}
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libusb使用说明 libusb使用说明
04-06
libusb使用说明 libusb使用说明 libusb使用说明
libusb-win32 环境安装
06-01
关于libusb-win32开发的经验(2012-11-10 11:37:50)转载▼标签： win32rs232驱动usblibusbit 分类： 外围器件接口 作为设备开发者, 一般需要让设备与上位机PC通讯, 我们往往考虑采用以下几种接口: rs232, USB, ethernet. 现在在PC机上已经很难见到rs232的接口, 而ethernet也需要做特殊的配置, USB大多成为我们的首选. 对于数据偏少的应用, 我们可以利用USB虚拟串口的方式来完成这样的任务, 虚拟串口的驱动和实例, 对于下位机来说也非常常见. 有个问题: 很多应用无法用虚拟串口的方式来得到满足, 只能按照USB的方式来解决问题. 这个时候, 我们只好针对USB进行编程. 对于复杂的驱动编程, 大多数程序员往往望而却步. 不过总有其他简单的方法解决问题. 这里, 我们介绍一个USB通讯库: libusb. 介绍 libusb是一个针对usb通讯的库. 使用它, 你不需要知道操作系统的细节, 你只需要对USB有足够的了解即可. 它也不需要你写驱动, 所有的工作都可以在用户态完成. 使用方法很简单, 这里有一个示例: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation#IV.Examples , 是不是很简单? 原理 libusb自己带有一个内核驱动, 名字叫libusb0.sys, 放在WINDOWSSYSTEM32DRIVERS里面. 用户程序调用libusb0.dll, dll会把任务交由驱动来完成. 这样保证用户态就能够完成USB通讯的作业. 具体做了什么, 可以通过下载项目的源文件来了解, 等我有时间的时候再看看吧. 安装方法 libusb现在有好几个版本. 主页面在这里: http://www.libusb.org/ 因为我们一般是进行工程应用, 选择相对稳定的版本: libusb-0.1. 平台在windows下的话, 我们采用libusb-win32: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32 linux下一般已经添加到源里面去了, 查找libusb即可. windows下安装方法: http://www.libusb.org/wiki/libusb-win32#Installation 里面有2种安装方式, Filter Driver Installation 和 Device Driver Installation, 前面一个可以说是开发环境, 后面可以说是发布驱动本身. 我们因为是做系统, 选择前面一个方式, 省得麻烦. 使用 这里有比较详细的文档: http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation libusb-win32的下载地址http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki 开发者论坛地址：http://libusb.6.n5.nabble.com/ libusb-1.0 API Reference：http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/ 开发过程中有超时问题的原因：http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki/libusbwin32_documentation
Linux实践之二：libusb安装与调试
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学习usb驱动的难度比i2c、spi等又上升了一个台阶。因为它包含了太多内容。需要设置设备、配置、接口、端点四类描述符（），它们之间的关系可以简单概括为下图。每个设备有不同的工作模式，不同的工作模式就可以理解为对应不同的配置。每种工作配置下，又可以又很多种usb接口设备（鼠标、键盘等等）同时工作。每个接口通过其下面的不同端点与主设备通信。端点又分为输入端点、输出端点、控制端点等等。每类结构体下又有很多字段需要配置，以上还仅是usb驱动的一部分内容。USB驱动内容多到难以入手，看别人的驱动源码也不知所云。
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libusb的使用教程 文章目录libusb的使用教程一 libusb 介绍二 libusb 的外部接口2.1 初始化设备接口2.2 操作设备接口2.3 控制传输接口2.4 批传输接口2.5 中断传输接口3 Libusb库的使用3.1 find设备3.2 打开设备3.3 读写设备和操作设备3.4 关闭设备 Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。 对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便
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