【PIC】IO 口控制（TRISx，PORTx, ANSELx）

I/O控制对于单片机而言是最基础最核心的东西，其实单片机除了模/数转换之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制简单却能千变万化。

单片机在大部分应用中做的事情，莫过于 输入高低电平 ，输出高低电平。就是通过这简单的控制电平来实现大多数的应用控制。

 

1. 什么是 I/O 口？

I 表示 IN（输入），O 表示 OUT（输出），所以 I/O = 输入/输出

 

2. I/O 具体能做什么呢？

如果你是刚刚步入电子的新手，那你最好要知道一下I/O口具体能做什么。感性的认识对你的学习是很有帮助的。I/O口输出一个高（低）电平可以用来点亮一个LED灯，可以接通过一个继电器来开启电机，来开启音响。开启许多的东西，也可以用于通信等等。输入一个高（低）电平 可以用来检测按键，检测红外线输入 ，检测信号等等。

 

3. I/O口和单片机内部寄存器之间的对应关系

首先看下一个芯片的原理图。 注意 RA0~RA5 这些口

RA端口的方向控制寄存器：TRISA（三态，tristate）

TRISA 寄存器占用一个字节（8位），每位代表一个引脚的方向：0表示输出模式(Out)，1表示输入模式（In）

U-0	U-0	R/W-1/1	R/W-1/1	R-1/1	R-1/1	R-1/1	R-1/1
-	-	TRISA5	TRISA4	TRISA3	TRISA2	TRISA1	TRISA0
Bit 7							Bit 0

RA3 默认位 1，无法修改

该表格摘自数据手册，不同的芯片略有不同，具体参见所使用芯片的数据手册

 

RA端口的数据控制寄存器：PORTA

U-0	U-0	R/W-x/x	R/W-x/x	R-x/x	R/W-x/x	R/W-x/x	R/W-x/x
-	-	RA5	RA4	RA3	RA2	RA1	RA0
Bit 7							Bit 0

该表格摘自数据手册，不同的芯片略有不同，具体参见所使用芯片的数据手册

 

RA端口的模/数控制寄存器：ANSELA

ANSELA 寄存器占用一个字节（8位），每位代表一个引脚的模/数：0 = 数字I/O口，1 = 模拟输入口

U-0	U-0	U-0	R/W-1/1	U-0	R/W-1/1	R/W-1/1	R/W-1/1
-	-	-	ANSA4	-	ANSA2	ANSA1	ANSA0
Bit 7							Bit 0

该表格摘自数据手册，不同的芯片略有不同，具体参见所使用芯片的数据手册

U-0　表示未实现位，读数为0；-n/n 表示POR 和BOR时的值／所有其他复位时的值

当将某个引脚设置为模拟输入时，必须将相应的 TRIS 位设置为输入模式，以允许从外部控制引脚电压。

 

通过上面的原理图和三个表格，可以很容易看出原理图中的 第2脚（ ".../RA5"）相关的寄存器：TRISA:TRISA5 和 PORTA:RA5，同时该脚不具备模拟输入功能

 

4. 如何控制I/O口？

其实控制单片机，就是控制寄存器上的各个位，设置成高（1）或者低（0）。

TRISA 寄存器是方向控制寄存器。就是控制 I/O 脚输入还是输出。比如 TRISA:TRISA5 位设置为 0，那么RA5口是输出，反之则为输入。（为了方便记忆，可以把 0 看成 Output, 1 看出 Input）；

 

将RA5口设置成 输入 的几种方式（C语言）：

第一种：TRISAbits.TRISA5=1; // 简单明了，只影响一个位 设置单个I/O比较方便

第二种：TRISA |= 0x20; // 0x20 = 0b0010 0000，不够明了，只影响一个位

第三种：TRISA = 0x20; // 0x20 = 0b0010 0000，不够明了，影响到其他位，设置多个I/O用比较方便

 

将RA5口设置成 输出 的几种方式（C语言）：

第一种：TRISAbits.TRISA5=0;

第二种：TRISA &= ~0x20;

第三种：TRISA  = 0x00;

 

PORTA 寄存器是数据控制寄存器。

如果是输出状态：PORTA:RA5 为 0，则 RA5引脚 输出低电平；PORTA:RA5 为 1，则 RA5引脚 输出高电平。

如果是输入状态：PORTA:RA5 为 0，则 RA5引脚 当前为低电平，PORTA:RA5 为 1，则 RA5引脚 当前为高电平。

 

5. 实例程序

如果在RA5口上连接着一个LED灯。我们将如何点亮他呢？

// 头文件
#include<pic.h>  

// 单片机配置字
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;

// 主程序
int main(int argc, char** argv) {

    ANSELA = 0;  // 将RA口全部设置成数字口，
    TRISAbits.TRISA5 = 0;  // 设置RA5为输出
    PORTAbits.RA5 = 1;  // 设置输出高电平点亮LED

    while(1);//程序在此无限循环
}

 

头文件：程序中只要有了 #include<pic.h> 编译器就会去自动找到相应型号的头文件，头文件中定义好了每个寄存器的地址，位的地址等。

配置位：这是十分重要即使程序没有任何错误 配置位没配置好程序一样不能用。

模拟数字口：在使用I/O口的时候要确保对应的I/O口是被设置成数字口的。