PIC单片机I/O口控制

为什么配置I/O口：

I/O端口寄存器复位后默认为输入（输出高阻态）；为实现I/O端口功能需要先对端口进行I/O口初始化

配置I/O口需要的几种寄存器：

ANSELx（模拟选择寄存器）：0 = 数字I/O口，1 = 模拟输入口

TRISx（数据方向控制寄存器）：0=输出模式(Out)，1=输入模式（In）      

PORTx（读取器件引脚电平）

LATx（输出锁存器）

PORT与LAT寄存器区别：

rd port指令脉冲来的时候，管脚端平锁存到port中，也就是说要想获得正确的管脚状态，只有读取port寄存器，而如果去读lat寄存器，读到的输出锁存器的值，比如说你一开始设置管脚成输出，通过lat输出了一个0x55，然后你设置管脚成输出，这个时候管脚电平再外部电路的驱动下发生了变化编程了0x66，这个时候你读port才能读到0x66，而如果你去读lat则读到的是你上一次输出值，不是当前时刻管脚电平状态。这也就是lat和port的不同之所在。所以在做pic18的时候我们应该养成写则写lat，读则读port的好习惯

LAT是作为缓存使用的，PORT读的是I/O状态，所以，读I/O时用PORT，写I/O时用LAT。

总结一下：

1、I/O作为写输出时使用锁存器LAT；

2、I/O作为读输入时使用端口PORT；

***3.若定义IO口为输入，要得到IO端口的实际电平，则直接读取PORTx寄存器，若将IO口定义为输出，则通过写LATx来达到对IO口置高低电平操作。

4.当某个引脚配置成模拟IO时候，必须将其相应的TRISx配置成输入，这样才能读取到引脚上外部电压。

IO控制：https://blog.csdn.net/dmlk31/article/details/114162703?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162480988116780357284144%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=162480988116780357284144&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v29-5-114162703.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=pic%E6%95%B0%E5%AD%97IO%E8%AE%BE%E7%BD%AE&spm=1018.2226.3001.4187