多种图像处理方法GUI/图像处理工具箱GUI/图像分割/图像复原/图像滤波/图像添加噪声/图像变换/图像几何运算

图像变换：

1.RGB图像转换为灰度图像

X=rgb2gray(I)：该函数是将RGB图像I转换为灰度图像X，其中I表示RGB图像，X表示转换后的灰度图像。

2.RGB图像转换为索引图像

在MATLAB中，将真彩色图像转换成为索引图像直接调用函数rgb2ind ( )。在早期的MATLAB版本中有大致四种转换方法：直接法、均匀量化法、最小方差量化法和颜色表近似法，最新的MATLAB版本（如MATLAB R2010a）中只有后三种转换方法。除此之外，在函数rgb2ind ( )还可以输入参数项dither_option，其表示是否使用抖动。

图像几何变换:

缩放变换： 缩放是指改变图像的尺寸大小，使其变大或变小。缩放变换可以应用于整个图像或者特定区域。在图像缩放中，可以通过插值算法来调整像素的位置和灰度值，常见的插值方法有最近邻插值、双线性插值和双立方插值等。缩放变换可以实现图像的放大和缩小效果。当将图像放大时，会导致图像失真和锯齿状边缘的出现；而将图像缩小时，可能会造成信息丢失和细节模糊。因此，在进行图像缩放时需要权衡保留图像细节和减少失真之间的关系。

平移变换： 平移是指在图像平面上按照指定的平移量沿着 x 轴和 y 轴方向移动图像的位置。平移变换可以实现图像的横向或纵向平移，使得图像在平面上的位置发生改变。平移变换的实现很简单，只需要将图像的每个像素点按照指定的平移量进行偏移即可。平移变换常用于图像对齐、目标跟踪和图像拼接等应用中。

旋转变换： 旋转是指按照指定的角度将图像绕着一个中心点进行旋转。旋转变换可以使图像在平面上发生旋转，改变图像的方向和角度。旋转变换的实现通常需要确定旋转角度和旋转中心点。通过对图像的每个像素点进行坐标变换，并使用插值算法计算旋转后的像素位置和灰度值，可以得到旋转后的图像。旋转变换常用于图像校正、目标识别和匹配等应用中。在数字图像处理中，旋转变换也是非常基础且重要的操作之一。

        总的来说，图像的几何变换包括缩放、平移和旋转等操作，它们可以改变图像的尺寸、位置和方向。这些变换在图像处理和计算机视觉领域中有广泛的应用，例如图像放大、图像对齐、目标跟踪、图像校正和匹配等。通过对图像进行几何变换，可以实现图像的形状调整、空间重构和图像配准等功能。

图像增强:

一、直方图均衡化

① 算法原理

直方图均衡化，一般可用于灰度图像的对比增强（如：人脸阴影部位增强）；

② 算法优缺点

如果直接对彩色图像R,G,B三通道分别均衡化后再合并，极容易出现颜色不均、失真等问题，所以，一般会将RGB图像转换到YCrCb空间，对Y通道进行均衡化（Y通道代表亮度成分)

二、灰度世界算法

① 算法原理

灰度世界算法以灰度世界假设为基础，该假设认为：对于一幅有着大量色彩变化的图像，R,G,B三个分量的平均值趋于同一灰度值Gray。从物理意义上讲，灰色世界法假设自然界景物对于光线的平均反射的均值在总体上是个定值，这个定值近似地为“灰色”。颜色平衡算法将这一假设强制应用于待处理图像，可以从图像中消除环境光的影响，获得原始场景图像。

一般有两种方法确定Gray值:

1) 使用固定值，对于8位的图像(0~255)通常取128作为灰度值

2) 计算增益系数,分别计算三通道的平均值avgR，avgG，avgB，则：

利用计算出的增益系数，重新计算每个像素值，构成新的图片

图像复原:

逆滤波复原

f(x,y)表示输入图像，即为理想没有退化的图像，g(x,y)时退化后观察得到的图像，n(x,y)为加性噪声。通过傅里叶变换到频域后为：G(u,v) = F(u,v)H(u,v)+N(u,v)；

图像复原的目的是给定G(u,v)和退化函数H(u,v)，以及关于加性噪声的相关知识，得到原图像F(u,v)的估计图像F’(u,v)，使得图像尽可能地逼近原图像F(u,v)。复原一幅图像的最简单的方法为：F’(u,v) = G(u,v)/H(u,v)，然后通过F’(u,v)的傅里叶反变换得到图像的估计值，称为逆滤波。逆滤波是一种非约束复原方法，非约束复原是指在以知退化图像G(u,v)的情况下，根据对退化模型H(u,v)和噪声N(u,v)的一些知识，做出对原图像的估计F’(u,v)，使得某种事先确定得误差准则为嘴小。在得到误差最小的过程中，没有任何约束条件。

维纳滤波复原

J = deconvwnr(I,PSF,NSR)
PSF：点扩展函数
NSR：信噪比，信号均值与背景标准偏差的比值

J = deconvwnr(I,PSF,NCORR,ICORR)
NCORR：噪声的自相关函数
ICORR：原始图像的自相关函数

图像分割:

图像分割的主要算法：基于阈值的分割方法；基于边缘的分割方法；基于区域的分割方法；基于聚类的图像分割方法；基于小波变换的分割方法；基于数学形态学的分割方法；基于人工神经网络的分割方法。

1. 基于阈值的分割算法：将图像中的像素按照其灰度值划分成若干个区域，通常采用单一阈值、多阈值和自适应阈值等方式进行分割。该算法简单易懂，适用于对比度较高的图像，但对于光照、噪声等因素的影响较大。

2. 基于边缘的分割算法：通过检测图像中的边缘或轮廓来进行分割，常用的算法包括Canny算法、Sobel算法等。该算法对于边缘比较明显的图像效果较好，但对于噪声和复杂背景的图像效果较差。

3. 基于区域的分割算法：将图像中的像素划分成若干个区域，并通过区域之间的相似性来进行分割。常用的算法包括K-means算法、分水岭算法等。该算法对于复杂背景和噪声比较多的图像效果较好，但对于分割结果的评估和优化比较困难。

4. 基于能量的分割算法：通过定义能量函数来进行图像分割，常用的算法包括GrabCut算法、GraphCut算法等。该算法对于图像的分割效果较好，但计算复杂度较高，需要较长的运行时间

图像添加噪声方法:

1、图像噪声

1.1图像噪声的分类

图像噪声按噪声与信号的关系可分为加性噪声和乘性噪声；按照产生原因可分为外部噪声和内部噪声；按照统计特性可分为平稳噪声和非平稳噪声；平稳噪声基于统计后的概率密度函数又可以分为：高斯噪声、泊松噪声、脉冲噪声、瑞利噪声。

1.2基于统计后的概率密度函数

图像噪声的种类是根据不同分类方法而划分的，硬件工程师为了排查故障，可能更为关注外部噪声和内部噪声；通信工程师可能会分为加性噪声和乘性噪声；为了对图像进行去噪，图像处理工程师更多的关注其统计后的概率密度，从而建立数学模型去处理相应的噪声。

高斯噪声的产生原因主要是图像在拍摄时不够明亮、亮度不够均匀；电路各元器件自身噪声和相互影响；传感器长期工作温度过高等。

椒盐噪声是脉冲噪声取值0或1的特例。它是一种随机出现的黑点（胡椒）或者白点（盐），前者是高灰度噪声，后者是低灰度噪声，一般两者同时出现在图像中。

备注
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