计算机基础
文章平均质量分 62
BurryChen
这个作者很懒,什么都没留下…
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gcc和cmake编译
gcc和cmake编译1 CMake和RPATH由于CMAKE_INSTALL_RPATH默认值为空,CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH默认值为FALSE,因此最终结果就是编译目录树中的目标文件有RPATH,但是安装目录树中的目标文件没有RPATH。如果想保留安装文件的RPATH,有3种方法:1 将变量CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH设为TRUE。从效果上看,该方法将保留目标文件在编译阶段添加的RPATH。2 设置变量CMAKE原创 2021-06-01 15:37:52 · 806 阅读 · 0 评论 -
Linux性能优化之负载
模拟负载stress -c 1stress 命令使用// --cpu 8:8个进程不停的执行sqrt()计算操作// --io 4:4个进程不同的执行sync()io操作(刷盘)// --vm 2:2个进程不停的执行malloc()内存申请操作// --vm-bytes 128M:限制1个执行malloc的进程申请内存大小stress --cpu 8 --io 4 --vm 2 --vm-bytes 128M --timeout 10s查看负载 mpstat -P ALL 1原创 2021-05-27 10:41:58 · 216 阅读 · 0 评论 -
git命令
1 远程仓库合并git remote -vgit remote add old_origin gitlab@code.orbbec.com.cn:SLAM/robots/cartographer_ros.gitgit fetch old_origin mastergit pull gitlab@code.orbbec.com.cn:SLAM/robots/cartographer_ros.gitgit push -u origin mastergit remote remove old_ori原创 2021-05-11 16:09:35 · 189 阅读 · 0 评论 -
VScode 搭建ROS开发环境并调试
ROS官网上不同IDE的对比,ROS IDE1 创建ROS工作环境欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,原创 2021-04-09 13:45:42 · 1584 阅读 · 1 评论 -
配置Samba服务器
二、配置Samba服务器1)安装:sudo apt-get install samba2)配置:创建一个需要共享的目录,并修改权限:lpf@ubuntu:~$ mkdir /tftpbootlpf@ubuntu:~$ sudo chmod 0777 /tftpboot -R2、打开配置文件:lpf@ubuntu:~$ sudo vim /etc/samba/smb.conf3、对创建的共享目录进行配置并保存退出:[tftpboot]path = /tftpbootavailable原创 2021-04-06 10:38:59 · 606 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04重装系统+常用软件安装
同时可以搜索到ubunut20.04系统自带/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcap.so.1.9.1,但是使用自带的所在路径并不能成功。最后点击写入、等待完成。到网站中下载libk4a1.4里的deb文件 https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/刻录U盘或者光盘,我们需要一款刻录软件、本人所用的是UltraISO软通牒刻录软件,这款软件网上都可以找到,下载安装就可以,这里只示范U盘刻录。原创 2020-10-29 10:45:51 · 9273 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04重装系统+常用软件安装
1.Ubuntu18.04重装系统1.1 安装盘制作1) 首先从官网上下载Ubuntu18.04镜像,下载最好从官网上下载(http://www.ubuntu.com/download/desktop)。http://releases.ubuntu.com/18.04.4/如下图:2) 下载好Ubuntu18.04镜像后,我们需要进行U盘的制作或者光盘的刻录,我们先看一下U盘启动项的制作,刻录U盘或者光盘,我们需要一款刻录软件、本人所用的是UltraISO软通牒刻录软件,这款软件网上都.原创 2020-06-30 19:52:11 · 7397 阅读 · 0 评论