激光雷达LiDAR

1 LiDAR的技术路线

1.1 机械旋转式

的痛点：成本高、可靠性差、量产难度大

1.2 混合固态激光雷达

（比如蔚来 ET7 上搭载的 Innovusion 以及小鹏 P5 上搭载的 Livox）仍是阶段性产品，多使用MEMS 微镜、转镜、棱镜、双转镜、双棱镜。

1.3 全固态

主流技术路径：OPA 光学相控阵技术、 Flash 快闪技术以及焦平面（Focal Plane Array）扫描技术。

2 奥锐达的单光子面阵固态激光雷达Oradarray

VCSEL（激光发射器）+SPAD（探测器）的单光子面阵固态激光雷达。

TCSPC（Time-Correlated Single Photon Counting，时间相关单光子计数器）

100 像素*50 像素的分辨率

高反物体约 100 米的探测距离，精度达到 3 厘米。

未来要实现 200-300 米的探测距离，奥锐达给出的最快时间节点是 2022 年。

走进自动驾驶传感器（一）——激光雷达

单光子面阵技术，激光雷达后浪奥锐达的杀手锏