k210学习篇（九） image图像处理

前言        

        这个模块是移植于 openmv， 与 openmv 功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。记得这里要先把sensor配置好，毕竟你要进行图像处理，那么你采集的图像信息也不能偏差很多。这里我们着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数。在讲找色块的函数之前，我们先讲下绘制函数。

image绘制相关API

1.绘制图片

image.draw_image(image, x, y[, x_scale=1.0[, y_scale=1.0[, mask=None[, alpha=256]]]])

绘制一个 image ，其左上角从位置x，y开始。 您可以单独传递x，y，也可以传递给元组(x，y)。

x_scale 控制图像在x方向(浮点数)缩放的程度。

y_scale 控制图像在y方向(浮点数)缩放的程度。

2.绘制点

image.draw_keypoints(keypoints[, color[, size=10[, thickness=1[, fill=False]]]])

在图像上画出一个特征点对象的各个点。

1. color 是用于灰度或RGB565图像的RGB888元组。默认为白色。但是，您也可以传递灰度图像的基础像素值(0-255)或RGB565图像的字节反转RGB565值。
2. size 控制特征点的大小。
3. thickness 控制线的粗细像素。
4. 将 fill 设置为True以填充特征点。

返回图像对象，以便您可以使用 . 表示法调用另一个方法。

3.画线段

img.draw_line(20, 20, 100, 20, color = (255, 0, 0), thickness = 2)

4.画矩形

img.draw_rectangle(150, 20, 100, 30, color = (0, 255, 0),thickness = 2, fill = False)

5.画圆

    img.draw_circle(60, 120, 30, color = (0, 0, 255), thickness = 2,
                    fill = False)

6.画箭头

    img.draw_arrow(150, 120, 250, 120, color = (255, 255, 255), size =
                    20, thickness = 2)

7.画十字交叉。

    img.draw_cross(60, 200, color = (255, 255, 255), size = 20,
                    thickness = 2)

8.写字符。

    img.draw_string(150, 200, "Hello 01Studio!", color = (255, 255,
                    255), scale = 2,mono_space = False)

然后贴一个使用示例，方便理解。

示例：

import sensor, image, time, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()                      #复位摄像头
sensor.set_vflip(1)                 #将摄像头设置成后置方式（所见即所得）

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式 RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧尺寸 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 灯带设置响应.
clock = time.clock()                # 新建一个时钟对象计算FPS.

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 画线段：从 x0, y0 到 x1, y1 坐标的线段，颜色红色，线宽度 2。
    img.draw_line(20, 20, 100, 20, color = (255, 0, 0), thickness = 2)

    #画矩形：绿色不填充。
    img.draw_rectangle(150, 20, 100, 30, color = (0, 255, 0),
                        thickness = 2, fill = False)

    #画圆：蓝色不填充。
    img.draw_circle(60, 120, 30, color = (0, 0, 255), thickness = 2,
                    fill = False)

    #画箭头：白色。
    img.draw_arrow(150, 120, 250, 120, color = (255, 255, 255), size =
                    20, thickness = 2)

    #画十字交叉。
    img.draw_cross(60, 200, color = (255, 255, 255), size = 20,
                    thickness = 2)

    #写字符。
    img.draw_string(150, 200, "Hello 01Studio!", color = (255, 255,
                    255), scale = 2,mono_space = False)

    lcd.display(img)                # Display on LCD
    print(clock.fps())              # Note: MaixPy's Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

函数 find_blobs

image.find_blobs(thresholds[, 
                    invert=False[, 
                    roi[, 
                    x_stride=2[, 
                    y_stride=1[,
                    area_threshold=10[, 
                    pixels_threshold=10[, 
                    merge=