FPGA读取ADXL345

  1. 最近在利用FPGA读取ADXL345的数据,参考网络上的一些资源后,利用IIC将ADXL345的数据读取出来,并通过串口发送到串口助手上进行显示。关键点在于将ADXL345的数据读取过程中,将读取的负原始数据转变成正的数值,方便进行处理。
  2. 负数转变为正数过程中,由于在FPGA中负数是按照补码的形式进行存储,因此在转变为正数的过程中,要先将数据拓展为n+1位,其中n表示要转换的数据的位数,1是拓展的符号位。然后再取反加1即可将数据转换为正数,或者直接在拓展的数据前加“-”。代码如下:
reg [16:0] x_data;
reg [16:0] y_data;
reg [16:0] z_data;
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
  if(!sys_rst_n)begin
   x_data<=17'b0;
   y_data<=17'b0;
   z_data<=17'b0;
  end
  else begin
    if(ACC_X_DATA[15]==1'b1)begin x_data<=-{ACC_X_DATA[15],ACC_X_DATA};end
    else begin x_data<={ACC_X_DATA[15],ACC_X_DATA};end
    if(ACC_Y_DATA[15]==1'b1)begin y_data<=-{ACC_Y_DATA[15],ACC_Y_DATA};end
    else begin y_data<={ACC_Y_DATA[15],ACC_Y_DATA};end
    if(ACC_Z_DATA[15]==1'b1)begin z_data<=-{ACC_Z_DATA[15],ACC_Z_DATA};end
    else begin z_data<={ACC_Z_DATA[15],ACC_Z_DATA};end
  end
end
  1. 数据处理之后,利用signalTap抓取的数据如下,此时ADXL345模块处于静止平放状态。
    SignalTap抓取数据图
    从图中可以看出采集的数据X轴的为0X0010,Y轴的数据为0X0000,Z轴的数据为0X00E8。因为静止平放状态,所以X轴,Y轴的加速度基本为0g,而Z轴的加速度由于地球重力加速度的影响约为1g。
    串口助手显示的数据如图所示
    串口助手显示数据工程文件传送门
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