搭建ROS激光雷达小车--思岚科技
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本体采用思岚激光雷达,imu, 编码器电机轮
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Ubuntu18.04+思岚激光雷达A2M7+ROS测试
Ubuntu18.04+思岚激光雷达A2M7+ROS测试 1.测试环境搭建 测试环境:Ubuntu18.04 + ROS Melodic 测试工具: 思岚科技激光雷达A2M7 + USB转接工具 2.下载并安装官方SDK 创建工作空间catkin_ws, 创建src文件,放置功能包源码: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 从官网的github克隆仓库到我们的ROS工作空间的src下,原创 2021-01-20 09:33:20 · 2666 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装Cartographer建图
前言 提示:我的版本为ubuntu18.04 + Ros Melodic 官网地址为:cartographer官网 一、为cartographer安装依赖 代码如下: sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bu原创 2021-11-30 16:08:56 · 1938 阅读 · 3 评论