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RSS订阅原创 报错ValueError: "Missing 'Version:' header and/or METADATA file", Unknown [unknown version]
pip安装报错ValueError: ("Missing 'Version:' header and/or METADATA file", Unknown [unknown version] (/home/hao/.local/lib/python2.7/site-packages))解决方法：到/home/hao/.local/lib/python2.7/site-packages目录...
2019-04-06 21:56:48
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原创 在pycharm中搭建rospy环境
在终端输入sudo gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop会出现[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Version=1.0Type=ApplicationName=Welcome to PyCharmIcon=jetbrains-pycharm-ce.pngPath=...
2019-03-12 10:45:39
3705
原创 ubuntu挂载U盘失败解决方法
出现：mount:unknown filesystem type 'exfat'解决方法：sudo apt-get install exfat-fuse 即可
2019-03-08 13:58:58
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原创 遇到的一些英语术语总结（持续更新）
semantic map 语义地图metric map 度量地图particle filter 粒子滤波telemetry data 遥测数据The east north up (ENU) 东北上坐标系 通常用在地理North, East, Down (NED) 北东下坐标系 通常用在航天...
2019-03-05 22:33:58
239
转载 ros::spin()和ros::spinOnce()
ros::spin()在调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而ros::spinOnce()后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实看函数名也能理解个差不多，一个是一直调用；另一个是只调用一次，如果还想再调用，就需要加上循环了。这里一定要记住，ros::spin()函数一般不会出现在循环中，因为程序执行到spin()后就不调用其他语句了，也就是说该循环没有任何意义...
2019-03-05 20:17:32
429
转载 ROS中的ConstPtr&
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());}When messages are automatically generated into C++ code, there are severa...
2019-03-05 20:07:30
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原创 编译ROS出现catkin_pkg错误
错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packa...
2019-03-04 23:35:07
3944
1
原创 GitHub上Pull request步骤总结
1. git clone https://github.com/xxx/example.git （输入要clone的地址，这里假设是https://github.com/xxx/example.git）2. cd example/ （切换目录，以example为例）3. 把要上传的文件拷贝到 example/ 文件夹下4. git add homework（要上传文件的文件名，这里...
2019-03-04 14:16:05
880
原创 解决Ubuntu16.04安装ROS Kinetic后Python3不能import cv2的问题
进入python3命令窗口，输入：>>> import sys>>> print(sys.path)你会发现有'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'再输入>>> sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dis...
2019-02-28 22:11:52
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原创 Windows10+Ubuntu18.04（或Ubuntu16.04）双系统安装教程（采用UEFI+GPT方案）
原系统为Win10系统，在此基础上进行Ubuntu系统的安装，所以假设你已经安装了Win10系统，同时需要确保你的电脑BIOS，电脑硬盘，USB启动盘均支持UEFI模式（查看方法网上有很多教程）。本人经过测试，这种方法可以成功安装Ubuntu18.04和Ubuntu16.04，安装方法也完全一样。1.在Ubuntu官网https://www.ubuntu.com/download下载对应的版本...
2019-02-15 14:33:46
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原创 Ubuntu下一些常用软件和安装方式总结（持续更新）
重装过几次Ubuntu系统，每次重装后都有一大堆软件需要安装，非常麻烦，于是总结此文方便以后查看。1.chrome浏览器sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_si...
2019-02-15 12:35:07
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原创 Ubuntu下一些常用命令总结（持续更新）
1. 运行 sudo modprobe -r ideapad_laptop 可解决联想笔记本不能打开无线网关的问题。因为每次开机都需要进行移除操作，因此将移除代码直接写入系统启动文件中：$ sudo nano /etc/rc.local在文件结尾的exit 0上一行添加如下命令：（123替换为电脑用户密码）echo "123" |sudo modprobe -r ideapad_l...
2019-02-15 11:33:09
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原创 Ubuntu下安装与卸载OpenCV整理
OpenCV卸载：首先要找到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作sudo make uninstallcd ..rm -r build查询OpenCV版本：$ pkg-config --modversion opencvpkg-config --cflags opencv pkg-config --libs opencvOpenCV安装：c...
2019-02-15 11:13:01
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《生成式深度学习》Generative Deep Learning
2019-07-29
tensorflow-1.14.0-cp37-cp37m-macosx_10_11_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp36-cp36m-macosx_10_11_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp35-cp35m-macosx_10_11_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl
2019-07-07
tensorflow-1.14.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl
2019-07-07
tensorflow_gpu-1.8.0rc0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2018-04-17
tensorflow_gpu-1.7.0rc0-cp35-cp35m-win_amd64.whl
2018-03-17
tensorflow_gpu-1.7.0rc0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2018-03-17
tensorflow_gpu-1.6.0rc0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2018-02-17
opencv_python-3.4.0+contrib-cp35-cp35m-win_amd64.whl
2018-02-17
tensorflow-1.6.0rc0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
2018-02-17
python计算机视觉编程源代码
2018-02-17
python计算机视觉编程图片库
2018-02-17
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