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ROS点滴
潘帕斯雄鹰GSG
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中的ConstPtr&
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());}When messages are automatically generated into C++ code, there are severa...转载 2019-03-05 20:07:30 · 5135 阅读 · 0 评论 -
ros::spin()和ros::spinOnce()
ros::spin()在调用后不会再返回,也就是你的主程序到这儿就不往下执行了,而ros::spinOnce()后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实看函数名也能理解个差不多,一个是一直调用;另一个是只调用一次,如果还想再调用,就需要加上循环了。这里一定要记住,ros::spin()函数一般不会出现在循环中,因为程序执行到spin()后就不调用其他语句了,也就是说该循环没有任何意义...转载 2019-03-05 20:17:32 · 413 阅读 · 0 评论 -
在pycharm中搭建rospy环境
在终端输入sudo gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop会出现[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Version=1.0Type=ApplicationName=Welcome to PyCharmIcon=jetbrains-pycharm-ce.pngPath=...原创 2019-03-12 10:45:39 · 3662 阅读 · 0 评论