在pycharm中搭建rospy环境

最新推荐文章于 2024-08-16 17:51:18 发布
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分类专栏： ROS点滴 文章标签： ROS Pycharm rospy
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本文链接：https://blog.csdn.net/donghao51/article/details/88416123
版权
这篇博客指导读者如何在PyCharm中搭建rospy环境。通过编辑~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop文件，将`Exec=`后的启动命令修改为包含`bash -i -c`，确保PyCharm启动时能加载ROS环境变量，这些变量通常在~/.bashrc文件中定义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在终端输入

sudo gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop

会出现

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=1.0
Type=Application
Name=Welcome to PyCharm
Icon=jetbrains-pycharm-ce.png
Path=/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/bin
Exec=/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/jre64/bin/java -classpath /home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/bootstrap.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/extensions.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/util.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/jdom.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/log4j.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/trove4j.jar:/home/hao/pycharm-community-2018.3.4/lib/jna.jar -Xms128m -Xmx750m -XX:ReservedCodeCacheSize=240m -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:SoftRefLRUPolicyMSPerMB=50 -ea -Dsun.io.useCanonCaches=false -Djava.net.preferIPv4Stack=true -Djdk.http.auth.tunneling.d

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ROS和深度学习环境共存2---超详细 实现在ROS1中使用yolox并rviz可视化（接上篇Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译）
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pycharm中导入rospy包
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