一些总结
潘帕斯雄鹰GSG
这个作者很懒,什么都没留下…
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编译ROS出现catkin_pkg错误
错误显示:Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH方法:输入sudo gedit ~/.bashrc,打开.bashrc文件,在文件末尾加上export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packa...原创 2019-03-04 23:35:07 · 3994 阅读 · 1 评论 -
遇到的一些英语术语总结(持续更新)
semantic map 语义地图metric map 度量地图particle filter 粒子滤波telemetry data 遥测数据The east north up (ENU) 东北上坐标系 通常用在地理North, East, Down (NED) 北东下坐标系 通常用在航天...原创 2019-03-05 22:33:58 · 244 阅读 · 0 评论 -
GitHub上Pull request步骤总结
1. git clone https://github.com/xxx/example.git (输入要clone的地址,这里假设是https://github.com/xxx/example.git)2. cd example/ (切换目录,以example为例)3. 把要上传的文件拷贝到 example/ 文件夹下4. git add homework(要上传文件的文件名,这里...原创 2019-03-04 14:16:05 · 893 阅读 · 0 评论