（1）前景介绍
在使用Android传感器之前，我们首先要弄清楚当前Android设备支持哪些传感器，只有这样我们才能继续操作。
而一般手机不会集成所有的传感器， 大部分只支持一部分传感器：方向传感器、重力传感器等。
传感器大致可分为三类：
- 动作（Motion）传感器
- 环境（Environmental）传感器
- 位置（Position）传感器
（A）动作传感器：这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。
- 加速（accelerometer）传感器
- 陀螺仪（gyroscope）传感器
- 重力（gravity）传感器
- 线性加速（linear acceleration）传感器
- 旋转向量（rotational vector）传感器
（B）环境传感器：这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。
- 温度（thermometer）传感器
- 湿度（humidity）传感器
- 光线（photometer）传感器
- 压力（pressure）传感器
（C）位置传感器：这类传感器可以测量设备的物理位置。
- 方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）
- 磁场（magnetic）传感器
以上传感器只是部分，后面将用代码获取到手机所支持的传感器类型。我们顺便了解一下Android SDK提供的Android sensor framework（Android传感器框架），其作用是用来访问当前Android设备内置的传感器，帮助我们完成各种与传感器有关的任务。
TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件）
TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）
TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件）
TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件）
TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件）
TYPE_GRAVITY //重场传感器（硬件或软件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件）
TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度传感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件）
（2）Demo
（A）主要类和接口：
- SensorManager类：用于创建sensor service的实例。该类提供了很多用于访问和枚举传感器、注册和注销传感器监听器的方法（具体实现为SystemSensorManager）；
- Sensor类：提供了一些用于获取传感器技术参数的方法。如版本、类型、生产商等；
- SensorEvent类：系统使用该类创建传感器事件对象，该对象可以提供与传感器相关的信息；
- SensorEventListener接口：该接口包含两个回调方法，当传感器的回传值或精度发生变化时，系统会调用这两个回调方法；
（B）获取系统所有支持的传感器
public class MainActivity extends Activity {
private TextView tv;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);
SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); //获取系统的传感器服务并创建实例
List<Sensor> list = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); //获取传感器的集合
for (Sensor sensor:list){
tv.append(sensor.getName() + "\n"); //把传感器种类显示在TextView中
}
}
}
（C）获得加速度传感器数据
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private final SensorManager mSensorManager;
private final Sensor mAccelerometer;
public SensorActivity() {
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
}
（3）源码解析
（A）
//frameworks/base/core/java/android/hardware/
public interface SensorEventListener {
public void onSensorChanged(SensorEvent event);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);
}
（B）
//frameworks/base/core/java/android/hardware/
@SystemService(Context.SENSOR_SERVICE)
public abstract class SensorManager {
public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
int samplingPeriodUs) {
return registerListener(listener, sensor, samplingPeriodUs, null);
}
public boolean registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
int samplingPeriodUs, Handler handler) {
int delay = getDelay(samplingPeriodUs);
return registerListenerImpl(listener, sensor, delay, handler, 0, 0);
}
/** @hide */
protected abstract boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
int delayUs, Handler handler, int maxReportLatencyUs, int reservedFlags);
//...
public void unregisterListener(SensorEventListener listener) {
if (listener == null) {
return;
}
unregisterListenerImpl(listener, null);
}
/** @hide */
protected abstract void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor);
}
（C）
//frameworks/base/core/java/android/hardware/
/**
* Sensor manager implementation that communicates with the built-in
* system sensors.
*
* @hide
*/
public class SystemSensorManager extends SensorManager {
/**
* @hide
*/
@Override
protected boolean registerListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor,
int delayUs, Handler handler, int maxBatchReportLatencyUs, int reservedFlags) {
}
/**
* @hide
*/
@Override
protected void unregisterListenerImpl(SensorEventListener listener, Sensor sensor) {
}
// Called from native code.
@SuppressWarnings("unused")
@Override
protected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,
long timestamp) {
final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);
if (sensor == null) {
// sensor disconnected
return;
}
SensorEvent t = null;
synchronized (mSensorsEvents) {
t = mSensorsEvents.get(handle);
}
if (t == null) {
// This may happen if the client has unregistered and there are pending events in
// the queue waiting to be delivered. Ignore.
return;
}
// Copy from the values array.
System.arraycopy(values, 0, t.values, 0, t.values.length);
t.timestamp = timestamp;
t.accuracy = inAccuracy;
t.sensor = sensor;
// call onAccuracyChanged() only if the value changes
final int accuracy = mSensorAccuracies.get(handle);
if ((t.accuracy >= 0) && (accuracy != t.accuracy)) {
mSensorAccuracies.put(handle, t.accuracy);
//调用onAccuracyChanged
mListener.onAccuracyChanged(t.sensor, t.accuracy);
}
//调用onSensorChanged
mListener.onSensorChanged(t);
}
}
（D）横屏竖用特例
@Override
protected void dispatchSensorEvent(int handle, float[] values, int inAccuracy,
long timestamp) {
final Sensor sensor = mManager.mHandleToSensor.get(handle);
if (sensor == null) {
// sensor disconnected
return;
}
//add start
if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ){
Log.d("SensorEventQueue","x = " + values[0] + ",y = " + values[1] + ",z = " + values[2]);
if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
float tmp;
tmp = values[0];
values[0] = values[1];
values[1] = -tmp;
}
}
//add end
}
以上修改可使OrientationEventListener的竖屏方向返回的orientation=0（原本的orientation=90），从而使App可以拿到正确的Gsensor方向。
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