1、中断
---- physical interrupt:物理中断/硬件中断
---- virtual interrupt:虚拟中断/软件中断
从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事,跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理。
(1) 硬中断
由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的。主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包的时候,就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hard irq)。
(2) 软中断
为了满足实时系统的要求,中断处理应该是越快越好。linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理时间比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(soft irq)来完成。
(3) 中断嵌套
Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。
(4) 软中断指令
int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。
int n - 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。
(5)硬中断和软中断的区别
软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的(NMI硬中断中断号系统指定为02H),软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。硬中断是可屏蔽的(NMI硬中断不可屏蔽),软中断不可屏蔽。硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务,这样程序执行时才不会等待较长时间,称为上半部。软中断处理硬中断未完成的工作,是一种推后执行的机制,属于下半部。
(1) 硬中断的开关
简单禁止和激活当前处理器上的本地中断:
local_irq_disable();
local_irq_enable();
保存本地中断系统状态下的禁止和激活:
unsigned long flags;
local_irq_save(flags);
local_irq_restore(flags);
(2) 软中断的开关
禁止下半部,如softirq、tasklet和workqueue等:
local_bh_disable();
local_bh_enable();
需要注意的是,禁止下半部时仍然可以被硬中断抢占。
(3) 判断中断状态
#define in_interrupt() (irq_count()) // 是否处于中断状态(硬中断或软中断)
#define in_irq() (hardirq_count()) // 是否处于硬中断
#define in_softirq() (softirq_count()) // 是否处于软中断