树莓派kgdb配置使用

关于 kgdb

这里摘抄了网上一篇博客的一段话。

kgdb 实现了在开发机上使用 gdb 远程调试目标机的功能，包括命令处理、陷阱处理以及串口通信3个主要部分。
kgdb 会在 linux 内核中添加一个调试 $stub$ ,调试 $stub$ 是 linux 内核中的一小段代码，是运行 gdb 的开发机和目标机内核之间的媒介。
gdb 和调试 $stub$ 之间通过 gdb 串行协议进行通信。 gdb 串行协议是一种基于消息的 $ASCII$ 码协议，包含了各种调试命令。
当设置断点时， kgdb 将断点的指令替换为一条 $trap$ 指令，当执行到断点时，控制权就转移到调试 $stub$ 中去。
此时，调试 $stub$ 的任务就是使用远程串行通信协议将当前内核环境传送给 gdb ，然后从 gdb 处接收命令。
gdb 命令告诉调试 $stub$ 下一步该做什么，当调试 $stub$ 收到继续执行的命令时，将恢复内核的运行环境，
把对 $cpu$ 的控制权重新交还给内核。

总结几点:

• kgdb 是用于开发内核或者内核模块的工具，一般需要有一台开发机和目标机，他们通过网线或者串口线连在一起。我们在开发机上使用 gdb 调试目标机上的程序，包括内核代码及模块代码。
• kgdb 配置于目标机器上，现在一般的 Linux 内核都集成有 kgdb ，