使用kgdb调试树莓派4B平台上的kernel代码

1. RPI 4B 端配置

1.1 RPI 串口配置

使用 kgdb 调试 kernel 的时候，宿主机的 gdb server 通过串口与目标机进行通讯。RPI 4B 这个板子的硬件串口 ttyAMA0 使用 GPIO 引出，利用 USB-TTL 转接线与宿主机相连。这个串口对应的是 ttyAMA0。默认情况下 serial0 对应软串口 ttyS0：

默认没有映射到 ttyAM0 的原因是 ttyAMA0 被蓝牙模块复用了，在 config.txt 文件中禁用掉蓝牙模块：

将 serial0 更改到 ttyAMA0 需要将蓝牙模块禁用掉之后，ttyS0 和和 ttyAMA0 的映射关系被置换。

1.2 kgdboc 配置

kgdb 支持 kgdboc 与 kgdboe，目前 kgdboe 被禁用掉普遍使用 kgdboc。在命令行中指定 kgdboc 使用 ttyAMA0，波特率 115200。使用 kgdbwait 保证 kernel 在初始化阶段能够停住，等待 gdb 连接上去进行调试启动 kernel。上面文件是原始的命令行文件，下面是支持 kgdb 调试的命令行文件。

2. kernel 配置

kernel版本

kernel的配置主要包括两个方面：

1. 编译带有gdb调试信息的镜像文件
2. kernel支持kgdb

不要选择KGDB_KDB这一组kernel配置选项，因为没有在命令行里定义kgdboc=kbd。
否则在系统启动后会有下面的提示信息出来：
Enter kdb xxx due to Keyboard Entry

3. Host端配置

3.1 版本说明

VMware版本

ubuntu版本

aarch64-linux-gnu-gdb版本

vmlinux

3.2 通讯串口配置

RPI 4B串口连接到电脑后要选择与虚拟机相连。

ttyUSB0是与RPI串口通讯的端口。
注意要赋予ttyUSB0特权权限，否则无法使用，错误提示信息：
“/dev/ttyUSB0: Permission denied.”

3.3 aarch64-linux-gnu-gdb配置

执行aarch64-linux-gnu-gdb -v，提示无法找到libncursesw.so.5。

实际上64位的Ubuntu里是有libncursesw.so.5这个共享库的，但交叉编译工具链默认使用libncursesw.so.6这个共享库。
修改libncursesw.so.5软链接到libncursesw.so.6。可以解决问题。
执行：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncursesw.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libncursesw.so.5

再执行aarch64-linux-gnu-gdb -v，又报错

执行：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5

再执行aarch64-linux-gnu-gdb -v，就不会报错了，结果如下图所示：

4. kgdb调试kernel验证

kernel启动后会停在kgdb等待连接状态，如下图最后一条打印：

4.1 加载镜像文件

aarch64-linux-gnu-gdb vmlinux

连接目标机

64位ARM默认支持STRICT_KERNEL_RWX，这个如果被使能的话会将kernel空间某些内存区域标记位只读，导致软断点无法生效。

这里选了ARM64架构之后，默认就会选择STRICT_KERNEL_RWX，修改Kconfig文件

4.2 设置断点及调试