树莓派4b Linux内核源码调试,【树莓派4B测评】树莓派4引脚功能以及操作方法

【树莓派4B测评】树莓派4引脚功能以及操作方法

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本帖最后由 lb8820265 于 2020-9-23 22:35 编辑

树莓派与其他PC类的Linux系统最大的区别就是树莓派拥有众多的外设接口，包括GPIO、SPI、I2C、UART、PWM。可以连接更多的硬件，下图是树莓派支持的外设图：

raspberry-pi-pinout.png (25.65 KB, 下载次数: 0)

2020-9-23 22:26 上传

由于树莓派操作外设接口并不是直接操作寄存器，而是调用第三方库，从这个方面来说树莓派并不能完全称之为开源。

命名方案

树莓派接口的有三种命名方案:

1. WiringPi 编号

2. BCM编号

3. 物理编号(Physical – Number)

WiringPi 编号是功能接线的引脚号(如TXD、PWM0等等)；BCM编号是 Broadcom 针脚号，也即是通常称的GPIO；物理编号是PCB板上针脚的物理位置对应的编号(1~40)。详细如下所示。

rpi-pins-40-0.png (206.08 KB, 下载次数: 0)

2020-9-23 22:26 上传

操作接口主要有两种库：Python GPIO库和WiringPi库。

Python库：

Python GPIO已经集成到了树莓派内核，为树莓派官方资料中推荐且容易上手。PythonGPIO是一个小型的Python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，比如引脚电平输入，电平输出，外部电平中断检测，PWM输出。但是PythonGPIO库还没有支持SPI、I2C等总线接口。

树莓派默认是安装了PythonGPIO库，如果没有可以输入:

Sudo apt-get install python-rpi.gpio

打开Thonny输入如下代码:

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(11, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

作用为让11号物理引脚电平每秒翻转一次。

想了解更多可以访问官方的例程库：

WiringPi库：

树莓派操作系统默认安装了wiringpi，如果没有，输入如下命令：

sudo apt-get install wiringpi

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。可以操作所有的外设接口。

在文档编辑器中输入如下代码：

#include

int main (void)

{

wiringPiSetup () ;

pinMode (0, OUTPUT) ;//0是指WiringPi编号0，等于物理编号11

for (;;)

{

digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;

digitalWrite (0, LOW) ; delay (500) ;

}

return 0 ;

}

保存为blink.c，然后在终端中输入如下代码：

gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

sudo ./blink

该代码的效果就是将物理引脚11引脚一秒翻转一次。

想了解更多可以访问官方的例程库：