3-4周笔记

第一讲笔记

网络标签：网络名称

原理图设计，元器件+设计 原理图是示意图，描述网络之间的关系。

PCB设计：布局、布线、电磁兼容。实物图对照。封装绘制、DIP40

电气连接：相同的网络有金属导线进行连接

针对主控单元：网络+外围电路 编程驱动硬件控制等等 嵌入式设备进行软件开发

单片机：相对简单、处理能力有限、内存、Flash等资源有限 51 STC16 STM32

基于ARM架构+某一款

高端CPU：带操作系统，安卓、ios、linux\ 鸿蒙 操作硬件

在确定的电路板上、进行必要的软件开发、实现相应的功能。屏幕显示、温湿度数据采集、温湿度数据上网、app。

软件一般是指程序：C语言计算机二级

C语言基础：

数据类型：

循环语句：for while do while

运算符：

关键字：if else switch case while do for 32关键字

指针类型、数组、字符、整型、浮点、布尔

for循环

写C语言代码，编辑软件、编译代码、下载验证、开发板。KEIL 搭建工程，一系列代码文件集合，是运行我们用户自己编写代码前提。启动文件、配置文件、MCU会提供。单片机应用。

添加.s文件.c文件 必须要有这俩文件 .h文件只需要添加编译路径即可

单片机基础知识：

内核：

ARM-A 性能产品用

ARM-R 军工产品用

ARM-M 工控领域用

ARM-Cortex-M4 STM32F4XXX

ARM-Cortex-M3 STM32F1XXX

ARM-Cortex-M0 STM32F0XXX

外设：

是芯片厂家根据需要设计开发的具有一定功能的电路单元，可以编程。外指芯片内核之外，外设在芯片内部。内核在芯片内。

常见的外设有哪些？

GPIO:

是什么？

DMA

ADC

DAC

TIM1 TIM2

IWDG

WWDG

RTC

EXTI

GPIO 简介

Input输入

output输出

接口

有什么用？

能够进行信息交换，MCU内部跟MCU外部进行信息交互唯一通道

如何为我所有？

信号输出、信号检测、都可以由GPIO来完成。

信号：信号是信息的载体。

信息：我们想要传递的内容。

电路中信号的特征：

0跟1 0是低电平 1是高电平

有规律的1跟0： 载波 串口通信 PWM

检测信号：检测0跟1

STM32F405RGT6这个芯片有多少GPIO,如何分类

100个管脚,LQFP封装

100管脚里面有多少可以当作GPIO呢，电源 、地。

按照字母进行分组：

A组，B组，C组，

每组有16个 16*5 = 80

GPIOA:A0 A1 ...A15

GPIOB:B0 B1 ...B15

GPIOC

GPIOD

GPIOE

接晶体振荡器：PH0 PH1

各个端口PORT,都有十六个IO,依次从0开始编号 0 -15

编程方法：针对某个端口下的某个IO进行

端口的控制器：每个端口都有自己的端口控制器，来管理自己端口下的各个IO,可以通过编写程序实现指定端口指定IO输出（控制）或者输入（检测）；

GPIO控制器框图：

先学习如何使用GPIO控制器控制IO输出指定电平

研究如何控制寄存器？

寄存器就是一个变量，通过修改变量的值 写操作，通过读取变量的值 读操作

通过读写寄存器就可以控制GPIO的工作状态；

怎么控制？

GPIO端口模式寄存器：用来管理GPIO的工作模式 4种模式 选择其中一种

通过两个2进制位的排列组合 00 模式1 01模式2 10模式3 11模式4

16个GPIO也就需要16*2 = 32bit STM32 寄存器的位宽是32位 ，分配给了16个IO,按照顺序位置进行分配。

PA0为例：PA0处于模式4 也就是寄存器的bit1 bit0 要修改成11

输出类型控制寄存器

输出数据寄存器：

以控制一个GPIO口输出一个高电平为例：

推挽模式理解：可以输出1也可以输出0的模式

PA0为例：操作三个寄存器

端口模式寄存器的bit1bit0设置成10

端口输出类型寄存器的bit0位设置0

端口输出数据寄存器的bit0位设置1还是设置0

GPIO推挽输出为例如何编程实现？

BEEP:网络标号

数据数据寄存器等于1

PC12 配置成推挽输出模式

输出一个高电平 Q2导通 蜂鸣器电路形成回路 蜂鸣器就会发声

Q2：三极管 NPN

3V3:电源

GND:地

每个端口都有自己的寄存器组，包括模式寄存器、速度寄存器、上下拉寄存器。PC端口模式寄存器应该配置12这个IO口为输出模式，配置输出类型寄存器推挽。

0000	0x0
0001	0x1
0010	0x2
0011	0x3
0100	0x4
0101	0x5
0110	0x6
0111	0x7
1000	0x8
1001	0x9
1010	0xA
1011	0xB
1100	0xC
1101	0xD
1110	0xE
1111	0xF
1111 0000 0100 1011 1111 1111 1111 1111	0xF04BFFFF
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000	0x00000000

GPIOC->MODER = 0x0000 0000；

GPIOC->MODER = 0x0100 0000；

GPIOC->MODER = 0x1<<24|0x1<<22|0x1<<20;//仅仅设置了24bit为1 其余各位都是0 PC12 PC11 PC10都设置成这个模式

GPIOC->MODER |=(0x1<<24);

GPIOC->MODER = GPIOC->MODER|(0x1<<24);

GPIOC->MODER |=(0x1<<22);

或操作：

GPIOC0->MODER = 0x1<<22;

GPIOC->OTYPER = 0x0000；

GPIOC->OTYPER &= ~（1<<12）;

清除第12位

与操作：

0001 0000 0000 0000

1110 1111 1111 1111

按位取反

1011

1011 = 1<<12

1011

头文件：声明函数 声明变量 声明结构体 等等//为了能够成功引入，需要告诉软件，在哪里可以找到该文件

/ exact-width signed integer types /

typedef signed char int8_t;

typedef signed short int int16_t;

typedef signed int int32_t;

typedef signed __INT64 int64_t;

/ exact-width unsigned integer types /

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short int uint16_t;

typedef unsigned int uint32_t;

typedef unsigned __INT64 uint64_t;

/ 7.18.1.2 /

/ smallest type of at least n bits /

/ minimum-width signed integer types /

typedef signed char int_least8_t;

typedef signed short int int_least16_t;

typedef signed int int_least32_t;

typedef signed __INT64 int_least64_t;

/ minimum-width unsigned integer types /

typedef unsigned char uint_least8_t;

typedef unsigned short int uint_least16_t;

typedef unsigned int uint_least32_t;

typedef unsigned __INT64 uint_least64_t;

选择文件夹：就是指该文件下有需要包含的头文件

C文件：函数实现 变量定义 结构体引用 等等

/*

函数作用：配置蜂鸣器管脚PC12,配置成推挽输出模式

函数名字：BEEP_Config

函数参数：void

函数返回：void

配置模式寄存器： 输出模式 01

00：输入（复位状态）

01：通用输出模式

10：复用功能模式

11：模拟模式

配置输出类型寄存器：推挽输出 0

0：输出推挽（复位状态）

1：输出开漏

配置端口输出数据寄存器：输出1/输出0 默认输出0

*/

void BEEP_Config(void)

{

GPIOC->MODER |= (0x1<<24); //目的是让寄存器的PC12 25:24 01

GPIOC->OTYPER &= ~(0x1<<12); //目的是让寄存器的PC12 12 0

// GPIOC->ODR |= (0x1<<12); //目的是让寄存器的PC12 12 1 ->输出高电平

GPIOC->ODR &= ~(0x1<<12); //目的是让寄存器的PC12 12 0 ->输出低电平

}

/*

函数作用：开关蜂鸣器

函数名字：BEEP_Ctrl

函数参数：uint8_t State

函数返回：void

*/

void BEEP_Ctrl(uint8_t State)

{

if(State)

{

GPIOC->ODR |= (0x1<<12); //目的是让寄存器的PC12 12 1 ->输出高电平

}

else

{

GPIOC->ODR &= ~(0x1<<12); //目的是让寄存器的PC12 12 0 ->输出低电平

}

}

#ifndef _BEEP_H_ //预编译阶段头文件

#define _BEEP_H_

#include "stm32f4xx.h"

void BEEP_Config(void);//函数声明 加分号

void BEEP_Ctrl(uint8_t State);

#endif

RAM和ROM的区别

RAM （随机存取存储器，Random Access Memory）：断电之后存储的数据消失，应用：CPU缓存、电脑和手机的内存

DRAM (动态RAM，Dynamic RAM)：只需一个晶体管和一个电容来存储一个0或1。

SRAM (静态RAM，Static RAM)：需要6个或更多的晶体管来存储一个0或1。

ROM (Read-only memory，只读存储器)：断电之后数据仍然存在，因为在存储电荷的周围有绝缘层，这个绝缘层可以让存储在里面的电荷长时间不消失。应用：CD-ROM, DVD-ROM

PROM （可编程只读存储器，programmable read only memory）：英语学习机

EAROM（电可改写只读存储器，electrically altherable read only memory）

EPROM（可擦可编程只读存储器，erasable programmable read only memory）

EEPROM（电子式可擦可编程只读存储器，electrically erasable programmable read only memory）：闪存，U盘，固态硬盘

//8421

//0110 = 4 = 1*2^2+1*2^1

//1239.5 = 1230 = 1*10^3+2*10^2+3*10^1+9*10^0+5*10^(-1)

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0001 =0x41

//或逻辑 ||

//有真则真 全假才假

//表达式1||表达式2||表达式3

//与逻辑

//全真为真 有假则假

//表达式1&&表达式2&&表达式3

//非逻辑

//真变假 假变真

//!(表达式1)

//0是假

//1是真 2也是真 3也是真

//按位与 表达式1&表达式2

0000 0000

&0000 0001

0000 0000

1 0 1 0

0 0 1 1

0 0 1 0

任何一个二进制数跟0相与结果一定是0 //近墨者黑 //与0危险 会发生改变

任何一个二进制数跟1相与结果一定不发生改变:y与1安全

//按位或 表达式1|表达式2

0000 0000

|0000 0001

0000 0001

1 0 1 0

1 1 0 0

1 1 1 0

任何一个二进制数跟1相或结果一定是1 //近朱者赤 //或1危险 会发生改变

任何一个二进制数跟0相或结果一定不发生改变 //或0安全

1<<2: 00000100

//按位取反 ~(表达式1)

0000 0000

~1111 1111

如何设置某个寄存器的指定1位n值为1

reg | (1<<n);

如何设置某个寄存器的指定1位n值为0

reg & ~(1<<n);

如何设置某个寄存器的指定2位n值为11

reg | (3<<n);

如何设置某个寄存器的指定2位n值为0

reg & ~(3<<n);

如何设置某个寄存器的指定2位n值为10 01

reg & ~(3<<n);//打扫屋子在请客

reg | (2<<n);

reg & ~(3<<n);

reg | (1<<n);

如何设置某个寄存器的指定2位n值为0

reg & ~(3<<n);

/*

函数作用：2进制形式打印无符号整型数据 10进制%d %x %o

函数名字：printf_2

*/

void printf_2(unsigned char num)

{

int i = 0;

for(i= 8;i>0;i--)

{

if(num&1<<i-1)

{

printf("1");

}

else

{

printf("0");

}

}

printf("\n");

}

//主函数入口

int main(void)

{

int i = 0;

unsigned char REG = 0; //00000000

printf_2(REG);

unsigned char VAL = 1; //00000001

printf_2(VAL);

REG |= VAL;//10000000

printf_2(REG);

REG |= 3<<6;//11000000

printf_2(REG); //11000001

//11000000 ~

//00111111

REG &= (~(3<<6));//00000001

//11111110

//00000001

printf_2(REG);

REG &= ~(1<<0);//11111110

printf_2(REG);

// for(i = 0;i<8;i++)

// {

// printf_2(1<<i);

// }

}

//10000001 -1的原码

//11111110 -1的反码 补码 反码+1

//11111111 -1的补码

计算机存储数据是以补码进行

正数：0代表符号位

原码

反码

补码

三者形式完全统一

负数：1代表负数符号位

原码1是符号位，后面是二进制

反码是在符号位不变的情况下其余各位取反

补码：在反码的基础上加1

KEY2

KEY1检测的是高电平

KEY2检测的是低电平

KEY3检测的是低电平

对应端口寄存器 输入数据寄存器 IDR

GPIOC->IDR

串行通信原理及代码实现

串口：仿真Debug 打印调试信息帮助我们查找错误

通信的接口，信息交互的通道，有规律的信息，发生一个字符，发送一个十六进制

发送一个字符串。二进制。

TTL:晶体管晶体管逻辑电平

高电平：代表逻辑1

低电平：代表逻辑0

“HELLO WORLD”H的二进制 HELLO WORLD 字符的二进制数据流。

每秒传输一个数据位，高电平代表1，低电平代表0 发送一个0x0F;

八个数据分8次传输，GPIO ODR 0 0 0 0 1 1 1 1

通信的本质仍然是传输高低电平。起始位+数据位+可有可无的校验位+1位的停止位

按照某种协议进行数据包装。

协议是一种约定，约定数据是什么样子如何发送。

高电平到低电平叫下降沿

低电平到高电平叫上升沿

发送高电平低电平的速度如何描述：每秒钟传输1或者0的个数 8bps

4*1024Byte = 4*1024*8bit /s bps 9600bps 115200bps

A发送B接收 单工通信 发送的一方和接收的一方是固定的。

B发送A接收 单工通信 发送的一方和接收的一方是固定的

STM32串口 既可以由A发送也可以由B到A发送 双工通信。

全双工：发送接收可以同时

半双工：发送也可以接收也可以但是不能同时。

了解不了解，STM32 全双工异步串口。 串行和并行都是通信常用方式，串行数据线少

传输的效率相对不高，并口的数据线相对较多，而且速度相对较快。

STM32的串口如何使用？串口的控制器如何使用？

串口的工作框图

STM32串口是特殊的几个GPIO

对应的寄存器影响工作状态

数据寄存器 DR

接收其他设备发送来的数据，把自己的数据通过DR传输到发送管脚。

控制寄存器

状态寄存器

波特率发生器寄存器

等等

帧格式：起始位+数据位+校验位+停止位

传输的过程中1的个数是奇数个还是偶数个 奇数个就是奇校验 偶数个就是偶校验

奇数偶数校验位 可以不校验

1110 0000 0 4个1 遵循奇校验

1111 0101 1 1110 0101 1 6个

添加开启库函数的宏定义

添加库函数所在的头文件路径

STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER

串口1配置

串口1引脚：

USART1_TXD

USART1_RXD

串口2配置

中断是一种处理机制：

第一步确定使用什么中断

接收中断

空闲中断 HELLO

打开中断的使能 库函数使某个控制位打开

很多中断需要响应的时候、可以把这些中断进行分组

抢占优先级：优先级越高可以抢断正在处理中断进程 能不能给抢断

次级优先级：在抢占优先级相同的情况下 次级优先级越高代表越高

练习实现：发送指令控制设备

发送:LED1_ON LED1灯打开

发送:LED1_OFF LED1灯关闭

其他的自己定义即可

舵机是一个角度控制的设备

通过调节一个方波的占空比来进行

0.5/20*100% = 2.5%

2.5/20*100% =12.5%

总时间是20ms,2.5%的输出高电平就可以控制在0度

总时间是20ms,12.5%的时间输出高电平可以控制在180度

时间跟计数数量有关系，还同时跟计数的频率有关系；定时器是一个定时计数的外设，它的作用就是计数，计数频率可以调节。计数频率如何调节？频率变慢叫分频，所谓分频把频率经过一个分频器把频率降低，降低的水准可以编程。

预分器值寄存器：作用调节频率

舵机信号接到了STM32的哪一个定时器，一个定时器有四个输入输出通道，输出通道，

在哪个定时器的哪个通道CHx 编程就是针对某个定时器的某个输出通道，通过调节频率分频值来影响计数的时间。

装载值寄存器：作用影响计数的长短 在确定频率下计数，计数越多时间越长，计数值越小时间越短。

计数20ms 需要20000个数，高电平时间计数值 介于20000*2.5%到20000*12.5%之间 舵机可以调节0-180度

20*1000个数，20*1 ms ,计数1000个需要1ms.计数一个1us;

计数频率多少？计数频率是1MHz;

TIM2_CH2：

TIM2->CCR2;//

TIM2->ARR;//定时器装载值20000-1 一个周期计数多少 20000 次计数 0-20000-1

TIM2->CNT;//定时器当前计数值 介于0-20000-1 之间

TIM2->PSC;//预分频值 168MHz /0-65535之间 【168-1】

定时器之前的频率是多少？

TIM2_挂在APB1

APB1 时钟是42MHz

APB1外设时钟 = 42Mhz

APB1定时器

要么等于APB1外设时钟

要么等于APB1外设时钟的2倍频 42*2 = 84M /84

2.

第一组：

定时器的计数值小于比较直的时候

0-500这段时间，有效状态——高电平

500-20000这段时间是无效状态-低电平

定时器的计数值小于比较直的时候

0-500这段时间，有效状态——低电平

500-20000这段时间是无效状态-------高电平 500/2000

20000-500/20000

定时器的计数值小于比较直的时候

0-500这段时间，无效状态——低电平

500-20000这段时间是无效状态-高电平

CCR =500

递增模式：0-arr

三原色：可以混合任意颜色

八位红色 八位绿色 八位蓝色

24bit

控制24bit的信号是多好

R G B

11111111 11111111 00000000 信号就代表一个黄色。

高电平是1

低电平是0

HHHHHHHH HHHHHHHH LLLLLLLL

逻辑1：高电平时间长度(580ns-1us)+低电平时间长度(580ns-1us) = T1H+T1L

逻辑0：高电平时间长度(220ns-380us)+低电平时间长度(580ns-1us) =T0H+T0L

RESET:低电平时间280us以上

SET_COLOR(R,G,B)

for(I=0;I<8;I++)

{

if(G&0x80>>i)

{

逻辑1：

}

else

{

逻辑0:

}

}

for(I=0;I<8;I++)

{

if(R&0x80>>i)

{

逻辑1：

{

输出一个1；

维持一段时间 看手册

输出一个0

维持一段时间

}

}

else

{

逻辑0:信号 这是信号特征用程序代码实现

{

输出一个1；

维持一段时间 看手册 跟逻辑1时间不一样

输出一个0

维持一段时间

}

}

}

for(I=0;I<8;I++)

{

if(R&0x80>>i)

{

逻辑1：

}

else

{

逻辑0:

}

}

for(I=0;I<8;I++)

{

if(B&0x80>>i)

{

逻辑1：

}

else

{

逻辑0:

}

}

WS2812B_GPIO_Config();//类似LED配置

BIT_0(void)

{

ODR

delay

ODR

DELAY

}

BIT_1(void);

WS2812B_SetColor(U8R,U8G,U8B);

WS2812B_RESET()

//LCD屏幕所需要使用的所有GPIO端口跟管脚

//LCD时钟线

#define LCD_SCLK_PORT GPIOB

#define LCD_SCLK_PIN GPIO_Pin_13

//LCD数据线

#define LCD_MOSI_PORT GPIOB

#define LCD_MOSI_PIN GPIO_Pin_15

//LCD命令数据切换引脚

#define LCD_DC_PORT GPIOD

#define LCD_DC_PIN GPIO_Pin_2

//LCD背光控制线

#define LCD_BLK_PORT GPIOA

#define LCD_BLK_PIN GPIO_Pin_15

//LCD片选线

#define LCD_CS_PORT GPIOB

#define LCD_CS_PIN GPIO_Pin_14

#define LCD_SCLK(X) X?(GPIO_SetBits(LCD_SCLK_PORT,LCD_SCLK_PIN)):(GPIO_ResetBits(LCD_SCLK_PORT,LCD_SCLK_PIN))

#define LCD_MOSI(X) X?(GPIO_SetBits(LCD_MOSI_PORT,LCD_MOSI_PIN)):(GPIO_ResetBits(LCD_MOSI_PORT,LCD_MOSI_PIN))

{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},

{0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},/*"一",0*/

/* (16 X 16 , 宋体 )*/

一(0)

{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},

{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"一",0*/

/* (16 X 16 , 宋体 )*/

1111111 0111 11111

{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},

{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"一",0*/

11111 1111 1111 1110

16*16= 256bit

256/8= 16*16/8=16*2=32字节

I2C_SCL 时钟线

I2C_SDA 时钟线

二者都为高电平的时候 SDA有一个下降沿

I2C协议

协议就是一种约定大家需要遵守

I2C_Start()

开始信号 I2C协议的开始通信

当SCL为高的时候 SDA有一个上升沿

I2C协议

协议就是一种约定大家需要遵守

I2C_Stop()

开始信号 I2C协议的开始通信

I2C_W

I2C_R

读地址 = 7位地址+1个读方向位 1

写地址= 7位地址+1个写方向位 0

I2C_SEND

SDA 高 低 数据 是 1 还是 0

SCL时钟下送走

低电平修改数据的值 高点平读数据结果

I2C_RECV