单片机-STM32中断概念与配置（三）

嵌入式新人菜鸟

于 2024-08-30 08:41:11 发布

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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4）将PE4管脚映射（绑定）到EXTI4中断线上

5）中断服务程序

一、中断概念

中断是一种硬件处理机制--只要配置好中断的触发事件，那么接下来可以不用软件轮询去查看，一切都交给CPU去处理。

中断事件（触发事件/中断源）：触发中断的一个标志（事件--ST规定的）

入栈：当事件触发之后，需要将原来的代码以及临时变量进行保存，保存在栈区

中断服务函数：中断发生之后，我们需要去处理的事情都在此函数中进行

尽量避免大量的延时函数，不能有while(1)等死循环

出栈：将中断触发的时候，保存的主函数代码及临时变量取出来，继续执行

中断的定义：

中断是指设备运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行

例如：

假如说你对象来找你，但是你在上课，而且来的时间不确定

当电话响了（事件）---触发事件

此时你在写代码---保存代码，下楼（入栈）

处理事务----中断服务函数（中断触发之后，执行的内容）

返回教室---继续回来敲代码（出栈）

响应中断之前需要先入栈操作

中断返回后需要出栈操作

1.为什么要用中断？？？

当代码量比较大的时候，为了提高CPU的运行效率问题，提出了中断。

提高计算机系统效率
维持系统可靠正常工作
满足实时处理要求
提供故障现场处理手段

2.中断流程：

按照事件发生的顺序，中断过程包括：
①中断源发出中断请求;
②判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽;
③优先权排队;
④处理机执行完当前指令或当前指令无法执行完，则立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序;
⑤执行中断服务程序;
⑥恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序。
上述过程中前四项操作是由硬件完成的，后两项是由软件完成的。

3.向量中断

对应每个中断源设置一个向量（方向，有ST公司定义好的）。这些向量顺序存在主存储器的特定存储区。向量的内容是相应中断服务程序（中断服务程序的名字不能修改）的起始地址和处理机状态字。在响应中断时，由中断系统硬件提供向量地址，处理机根据该地址取得向量，并转入相应的中断服务程序。

4.优先级：

当有多个中断的时候，如何决定中断执行顺序呢？？使用优先级的概念

数字越小优先级越高

5.中断的嵌套

也适用于多个中断中，中断中套用中断，当一个中断出发之后，在自己的中断服务程序中，因为某一个事件发生，出发了另外一个中断。

二、STM32单片机中断应用

中断的触发需要事件，但是不是所有的事件都可以触发中断，LED灯--控制高低电平

嵌套向量中断控制器：

● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；

● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；

嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。NVIC---就是内核中用于管理中断的

中断本身就是一种异常情况，只是这一种异常是可控的，有利于我们代码的执行效率的，所以说在计算机方面就大量的被使用。

在内核中我们称为异常，在内核之外的异常成为中断。

Cortex-M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。

1.外部中断

目前在学习的过程中，和项目研发中，我们大量使用的就是外部中断（系统之外的）

2.优先级

优先级宽度：8Bit

有钻劲儿的读者可能一直在琢磨：明明支持 256 个优先级，为啥只有 128 个抢占级，剩下一半哪儿去了？原来，为了使抢占机能变得更可控， CM3 还把 256 级优先级按位分成高低两段，分别称为抢占优先级和子优先级，如下所述。

抢占优先级：可以打断正在执行的中断程序

子优先级（次级优先级）：不具备打断正在执行的中断，当抢占优先级相同时，决定中断执行的顺序。

内核中优先级分为8组，每一组抢占优先级和次级优先级占的位数不同

以上是内核中的对于中断的的分配，但是ST公司拿到内核之后，重新对中断进行了优化整合，减少了中断的通道，减少了优先级。

内核中规定240个外部中断，但是ST最终只是设置了68个

内核中规定优先级总共8位（256个），但是ST最终只是4位（16个）

优先级分组：

在计算抢占优先级和子优先级的有效位数时，必须先求出下列值：

 芯片实际使用了多少位来表达优先级---4位

 优先级组是如何划分的。

举个例子，如果只使用 4个位来表达优先级（[7:4]），低四位就不再使用了

系统之外的中断称为外部中断，但是在ST单片机中对于IO口的跳变产生的中断，也称为外部中断（exit）

3.外部中断（exti）

有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器(EXTI)。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

以KEY为例：

中断服务函数：

三、按键中断实现流程

由原理图可得，当按键被按下，到松手的这个过程中会产生一个下降沿和上升沿，由此可得，我们设置中断的触发事件就是上升沿或者下降沿。

1.中断配置部分：

配置19个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)
配置所选中断线的触发选择位()；
配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得19个中断线中的请求可以被正确地响应。

1）EXTI_IMR寄存器

2）EXTI_RTSR上升沿触发寄存器

当上升沿事件发生了，触发中断

3）EXTI_FTSR下降沿触发寄存器

下降沿触发之后，中断发生

以上中断相关的寄存器配置完成之后，后续我们就需要配置NVIC（管理中断的），我们需要去查看相关的内核文档及内核源码。

设置优先级分组：

设置优先级：

NVIC中断控制使能

4）将PE4管脚映射（绑定）到EXTI4中断线上

在我们的第八章节中有关于映射的寄存器：AFIO_EXTICR1、AFIO_EXTICR2

、AFIO_EXTICR3、AFIO_EXTICR4

打开AFIO的时钟：

void key_Interrupt_Cfg(void)
{
 RCC->APB2ENR |=(0X01<<0);
 AFIO->EXTICR[1] |=(0X04<<0);//确定映射关系
    //打开相关中线屏蔽位 EXTI4
 EXTI->IMR |=(0X01<<4);
 EXTI->RTSR |=(0X01<<4);
    //NVIC--管理中断
    //1.确定优先级分组 0--7
    NVIC_SetPriorityGrouping(5);
    NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,0x06);//0x06--01 10 占先优先级1  次级优先级2
    NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}