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原创 单目相机标定C++与Matlab实现
这次做了一个关于单目相机的标定实验。中间的具体的推导过程及问题，会慢慢附上。现在写多少算多少。 一、相机标定的原理 相机标定的目的？ 找出三维空间与二维图像的对应关系。 1.坐标系 在这里总共涉及到四个坐标系的变化。这四个坐标系分别是：（1）像素坐标系；（2）成像坐标系；（3）相机坐标系；（4）世界坐标系。 1.像素坐标系 像素坐标系是一个直角坐标系，其坐标轴为，其定义方式是：原点位...
2018-12-11 20:50:29
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原创 QT4.5.1编写ROS步骤
1.打开QT后找到 新建文件或项目，选择Other Project中的ROS Workspace 2.创建项目后，将其放在一个和项目名字相同的文件夹下（文件夹需要新建）。 3.接下来在这个工作空间下面创建一个新的package，点击src选择Add New 4. 填写package名字，然后“在Dependencies”下的“Catkin”写上依赖，通常用C++写节点需要添加的是...
2018-12-07 11:32:45
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ssd_pytorch.yaml
单阶段目标检测SSD网络，Pytorch版本配置，使用环境在Ubuntu16.04下。这里主要使用的是anaconda导出的yaml配置文件。主要上传到这里自己用，免得丢了。随便设置了个积分数。（大家不要下载，github有对应的）
2020-07-14
空空如也
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