Android 10 定位问题，获取NMEA（支持5.0~10.0）

兼容 Android 5.0 ~ Android 10.0 的定位方法

• 编译版本设置为 24 ~ 28 之间

android {
    compileSdkVersion 28
    defaultConfig {
        applicationId "com.xd.gps"
        minSdkVersion 21
        // 目标sdk版本<29，文件读写在Android10上可正常使用；
        // 目标sdk版本=29，若覆盖安装（目标sdk版本从<29升到29），则Android10上可正常读写；
        //                若卸载后再安装，则Android10上不能读写，需要使用存储访问框架；
        // 2020-08-28补充：在AndroidManifest的application中配置android:requestLegacyExternalStorage="true"，无需使用存储访问框架也可在android10上正常读写；
        targetSdkVersion 28
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
}

• AndroidManifest.xml 中添加定位权限

<!--定位权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.perm