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ROS
机器人操作系统相关
dori_z
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 通过ssh同步两台机器时间
由于不想修改开发板环境,所以不准备安装ntp进行时间同步。查了一些命令行,不太对,连猜带改最后搞对了。同步时间sudo date --set="$(ssh root@192.168.0.1 date +"%H:%M:%S")"H M S分别代表hour minitue second同步日期sudo date --set="$(ssh root@192.168...原创 2020-04-24 11:03:46 · 1103 阅读 · 0 评论 -
hokuyo网口雷达UST-10LX或UST-20LX两种连接方式
这两款hokuyo都是网口连接,有两个方法:一个是雷达网口与笔记本直接连接;另一个是雷达网口连在路由器上,笔记本再连路由wifi。记录一下两种连接方法一:雷达网线直接与开发板或笔记本连接参考:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1431.html笔记本插入雷达网口后,先配置网络连接,ipv4里先选择手动,再修改地址...原创 2020-04-15 09:49:13 · 2339 阅读 · 0 评论 -
opencv3.2 cmake error (cuda10)
首先注意这里路径是否与你自己吻合cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CUDA_ARCH_PTX=/usr/local -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TE...原创 2020-04-13 18:23:03 · 798 阅读 · 1 评论 -
CLion中修改ROS包
1.官网下载,解压。我这里下载地址是/home/Downloads/CLion-2017.1.12.添加环境变量gedit ~/.bashrc最后行加入export PATH=/home/dorothy/Downloads/clion-2017.1.1/bin:${PATH}注意一下你的路径,一般home后面还有以用户名创建的文件夹。3.打开clion首先sourc...原创 2019-09-02 19:41:27 · 156 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 远程ssh 免密登录
有一个开发板tx2,直接连的机器人。还有一个笔记本,用于rviz显示。故需用笔记本远程登录tx2。两边都已经安装了ssh,可以通过密码远程登录了,现在设置免密登录:首先在笔记本终端上,获取公钥和私钥robot@ThinkPad-T480:~$ ssh-keygen -t rsa一直回车robot@ThinkPad-T480:~$ cat ~/.ssh/id_...原创 2019-09-05 15:33:12 · 794 阅读 · 0 评论 -
jetson xavier 刷机安装 jetpack4.2.3 虚拟机
整体非常坎坷,先用了笔记本的ubuntu16.04作为主机刷,不知道是不是因为本身安装过opencv库的原因,host安装cv那里报错,虽然可以继续进行,但是最后给xavier刷的时候也不会成功!所以一般host安装有问题....大概率接下来不会成功。然后选择win10装了个虚拟机。装的是ubuntu18,配置如下,网络连接没有按默认推荐,选择了大家说的桥接,使用上没什...原创 2019-12-11 16:48:55 · 773 阅读 · 0 评论