CLion中修改ROS包

1.官网下载，解压。我这里下载地址是/home/Downloads/CLion-2017.1.1

2.添加环境变量

gedit ~/.bashrc

最后行加入

export PATH=/home/dorothy/Downloads/clion-2017.1.1/bin:${PATH}

注意一下你的路径，一般home后面还有以用户名创建的文件夹。

3.打开clion

首先

source ~/.bashrc

clion.sh

此时就会打开clion。

然后选择File|Open，找到你想打开的文件的src目录中，选择CMakeLists.txt，然后选择Open as Project，接着选择This Window

 

 

部分参考：

bhttps://www.cnblogs.com/cv-pr/p/7929018.html