[ WARN] [1588040435.867625184]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 97.37% of messages so

两台设备，一台开启激光，另一台开启底座控制和建图。

在开启gmapping就会报错，打开tf树分析，rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

明显看到激光数据的最新发布时间与其他话题数据发送时间差别很大。

所以导致没有及时收到激光数据，tf树无法正确转换到/odom坐标上。

 

解决方法，两台设备时间同步，可以搜索ntp时钟同步。