Esp32 C3 Arduino 串口开发（3）

最新推荐文章于 2024-08-06 14:56:06 发布

霁月当楼

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分类专栏： ESP 32 C3 开发板测试学习

本文链接：https://blog.csdn.net/dorryzjx/article/details/125457237

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FreeRTOS 任务调度串口通信看门狗 ESP32

关键词由CSDN通过智能技术生成

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主要是避免任务的阻塞，使用了FreeRTOS的任务功能，这个历程创建了 3 个事务，以及事务内看门狗历程等，也可以使用 loop内进行喂狗操作，均试验成功。

#include "esp_adc_cal.h"
#include "esp_task_wdt.h"    //设置看门狗用
#include "soc/rtc_wdt.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_system.h"

#define TWDT_TIMEOUT_S         5
#define TASK_RESET_PERIOD_MS    1000
#define MAIN_DELAY_MS           10000

#define BTN_STOP_ALARM    0
#define     LED_D4     12
#define     LED_D5     13

#define     TXD1     0
#define     RXD1     1


#define ToggleOutput(out) do { digitalWrite(out, !digitalRead(out)); } while(0)
#define ToggleOutBlink(out,interval) do {static uint32_t estp=0;if( (millis()-estp)>=interval ){ estp=millis();digitalWrite(out, !digitalRead(out));} } while(0)

String comdata = "";//声明字符串变量
String comdata1 = "";//声明字符串变量

 // This is a task.  pdMS_TO_TICKS(500)
void vTask1(void *pvParameters){
  //Serial.println("Got Data on UART...");
  while(1){
    if(Serial.available()) // if there is data on the line
    {
      //SerialErrCount=0;
      comdata += char(Serial.read());// read string until we see a newline character
      comdata.toUpperCase();
      if(comdata == "ON")
      {
        comdata ="";
        digitalWrite(LED_D4, HIGH);
        Serial.println("I turned it ON!"); // Reply text to send to Serial Monitor
      }
      else
      if(comdata == "OFF")
      {
        comdata ="";
        digitalWrite(LED_D4, LOW);
        Serial.println("I turned it OFF"); // Reply text to send to Serial Monitor
      }
      else {
        vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS); 
        if(comdata.length()>=34){
          Serial.println(comdata+"\n"); // Reply text to send to Serial Monitor
          //Serial.flush();  //等待串口发送完毕？？？        
          comdata ="";
          while(Serial.read()>= 0){}//clear serialport
          ToggleOutput(LED_D4);
        }
      }
    }else  // break; // 收到事件后处理完毕自动跳出循环  测试 OK!
      vTaskDelay(1); //必须放一个以便响应其它人物的消息循环，否则将死锁。 
  } 
}

void vTask2(void *pvParameters){  //Serial.readBytes( &ch, 1 ) ; 
 //Serial1.println("Got Data on UART...");
  while(1){
    if(Serial1.available()) // if there is data on the line 是非阻塞的
    {
      //Serial1ErrCount=0;
      comdata1 += char(Serial1.read()); // read string until we see a newline character
      comdata1.toUpperCase();
      if(comdata1 == "ON")
      {
        //comdata1 ="";
        digitalWrite(LED_D4, HIGH);
        Serial1.println("I turned it ON!"); // Reply text to send to Serial Monitor
      }
      else
      if(comdata1 == "OFF")
      {
        //comdata1 ="";
        digitalWrite(LED_D4, LOW);
        Serial1.println("I turned it OFF"); // Reply text to send to Serial Monitor
      }
      else {
        vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS); 
        if(comdata1.length()>=24){
          Serial1.println(comdata1+"\n"); // Reply text to send to Serial Monitor
          //Serial1.flush();//等待串口发送完毕？？？
          comdata1 ="";
          while(Serial1.read()>= 0){}//clear serialport
          ToggleOutput(LED_D5);
        }
      }
    }else //break; //收到事件后处理完毕自动跳出循环  测试 OK!
      vTaskDelay(1); //必须放一个以便响应其它人物的消息循环，否则将死锁。
  }  
}

void vTask3(void *pvParameters){
  esp_task_wdt_add(NULL);      
  while(1){
      esp_task_wdt_reset();
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(TASK_RESET_PERIOD_MS));//1000 ms 喂狗一次
      //ToggleOutput(LED_D5);
  }
  vTaskDelete(NULL);
  esp_task_wdt_delete(NULL);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1,RXD1,TXD1);
  
  pinMode(LED_D4, OUTPUT);   
  pinMode(LED_D5, OUTPUT);  //

  digitalWrite(LED_D4, LOW);
  digitalWrite(LED_D5, LOW); 

  xTaskCreatePinnedToCore(vTask1,NULL,1024*2,NULL,configMAX_PRIORITIES - 1,NULL,ARDUINO_RUNNING_CORE);
  xTaskCreatePinnedToCore(vTask2,NULL,1024*2,NULL,configMAX_PRIORITIES - 2,NULL,ARDUINO_RUNNING_CORE);
  xTaskCreatePinnedToCore(vTask3,NULL,512*2,NULL,configMAX_PRIORITIES - 3,NULL,ARDUINO_RUNNING_CORE);

  esp_task_wdt_init(TWDT_TIMEOUT_S, false);//uint32_t timeout：TWDT计时溢出的周期，单位秒。
}
 
void loop() {  
//  esp_task_wdt_reset();
//  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(TASK_RESET_PERIOD_MS));//1000 ms 喂狗一次
//  ToggleOutBlink(LED_D5,1000);
}