从零开始配置NVIDIA Jetson Nano(踩坑史)

烧录

1. 下载Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer并解压得到镜像文件sd-blob.img

⚠️这里要注意自己板子的版本

• 老板子需要安装4GB版本
• 新板子说上一代性能过剩，需要安装2GB版本 Jetson Nano 2GB Developer Kit
  （在新板子里烧了两次4GB版本，一直没法点亮，……）

2. 烧录到microSD卡中

推荐使用官方推荐的balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives
具体流程参考：Jetson Nano 开发者套件入门 | NVIDIA Developer

3. 连接外设(鼠标、键盘、显示器)并启动

供电

如果在开机过程中NVIDIA界面不停出现/消失/出现/消失，可能是由于机器启动到一半失败，又重新开机，这涉及到电源供电问题：

• 如果使用的是DP供电，需要安装跳线帽
• 要保证供电瓦数达到要求
• 线和头也要符合规范
  菜鸟手册（1）：给Jetson Nano安装DC电源

摄像机

菜鸟手册（2）：给Jetson Nano安装树莓派摄像头

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

一系列摄像头玩法：GitHub - JetsonHacksNano/CSI-Camera: Simple example of using a CSI-Camera (like the Raspberry Pi Version 2 camera) with the NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

python simple_camera.py
python face_detection.py

软件环境

• 切换python版本
• python 环境：jetson nano安装与配置_深度学习-CSDN博客

注意里面说要改一段代码，不要改❌

• nvcc、opencv、cuDNN环境：笔记（五）Jetson Nano 基础环境配置_SWorld-CSDN博客
• 关闭图形界面环境：Jetson Nano只有4G内存，图形界面会占用很大一部分内存(800M)

sudo init 3     # 关闭桌面
sudo init 5     # 重启桌面

下载软件

⚠️注意Nano是arm64体系架构，安装软件时要选清楚版本

# 安装deb文件
sudo dpkg -i xxx.deb

Resources

• 官方资源下载：Jetson Nano 开发者套件入门 | NVIDIA Developer
• Nvidia Jetson Nano介绍与使用指南 - 知乎
• [Jetson Nano从零开始（2）：硬件篇_Mingyong_Zhuang的技术博客-CSDN博客_jetson nano](