大三-大四小学期
Field Untouchable
没有什么是完全正确的。渴望追求完美却被动态的变化折磨的前行的学习者。
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百度无人驾驶课程——Apollo开源模块讲解-笔记
为什么说无人驾驶这件事很困难?现在为止民用领域对安全精度,以及对于各种复杂技术的集成度要求最高的。Apollo包含的技术:车顶的激光雷达,——advanced sensors车一定要by wire control system 摆外线控Lidar数据量非常大,所以需要强劲的处理器——onboard computing车在路上跑的时候一定要和云端有链接——cloud clusterKey tech:HD map作用:提供车道信息提供红绿灯,交通标识,..原创 2020-07-20 22:25:35 · 2376 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记
一半讲稿。主讲人David ZHOU首先来谈一谈Apollo,Apollo是一个开放的无人驾驶平台,或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统,这是我们Apollo的四句金句:Open Capability 开放能力 Share Resources 共享资源Accelerated Innovation 加速创新 Sustained Mutual Benefit 合作共赢那在以后我会谈到Apollo相关的问题。但是今天大家给我准备了四个小时,起始我还是有一点紧张,因为我前天在飞机上大概.原创 2020-07-20 22:20:32 · 905 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶课程——Apollo定位-笔记
定位定位是让自动驾驶的汽车找到自身位置的方法。如何定位?使用GPS全球定位系统。问题:GPS精度(1-3米)过低,且受到环境的干扰严重。难运用到自动驾驶汽车中,方法二、利用车辆传感器测定的周遭环境与高精度地图中进行对比,从而确认汽车位置。车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物(树木、电线杆、路标和墙壁)之间的距离。从而构建一个基于自身为原点,车头的为轴的坐标地图。车辆自身测定的地图的坐标系必然与高精地图坐标不一致。但是在地图上也有可能找到车辆传感器所检测到的地标,..原创 2020-07-18 11:27:23 · 1558 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶课程——高精度地图-笔记
地图简介这里所指的地图,是机器人环境当中的地理地图。为什么需要地图?无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。比如:你可以根据看到的东西和 GPS 提供的信息确定你自己的位置;还能轻松准确地识别障碍物、其他车辆、行人和交通信号灯。但这对无人驾驶汽车来说是一项非常艰巨的任务。正因如此,高精度地图是当前无人驾驶汽车技术不可或缺的一部分。高精地图与传统地图...原创 2020-07-15 23:50:57 · 1751 阅读 · 0 评论 -
百度无人驾驶课程——无人驾驶
无人驾驶出现的需求人驾驶车较高的交通事故 需要从头学起如何驾车 停车位的问题自动驾车更加可靠的驾驶 有可以学习的驾驶系统-更快的有效驾驶 不必考虑停车位的问题自动驾驶的6个等级0级:基本等级,在该等级,驾驶员是系统的唯一决策者,驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置; 1级:驾驶员辅助,在该等级,车辆为驾驶员提供转向或加速支持,例如巡航控制为1级自动化系统,在该等级中,驾驶员必须保持充分参与但可以放弃对自治系统的一些控制; 2级:部分自动化,在该等级,车辆自动控原创 2020-07-15 22:28:39 · 2795 阅读 · 0 评论