百度无人驾驶课程——无人驾驶

无人驾驶出现的需求

人驾驶车

• 较高的交通事故
• 需要从头学起如何驾车
• 停车位的问题

自动驾车

• 更加可靠的驾驶
• 有可以学习的驾驶系统-更快的有效驾驶
• 不必考虑停车位的问题

自动驾驶的6个等级

• 0级：基本等级，在该等级，驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置；
• 1级：驾驶员辅助，在该等级，车辆为驾驶员提供转向或加速支持，例如巡航控制为1级自动化系统，在该等级中，驾驶员必须保持充分参与但可以放弃对自治系统的一些控制；
• 2级：部分自动化，在该等级，车辆自动控制几项功能，如自动巡航控制和车道保持，但是驾驶员仍然必须执行自治系统处理的任何功能；
• 3级：有条件的自动化，在该等级，车辆自主驾驶，但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管；
• 4级：高度自动化，在该等级，车辆控制驾驶体验的所有方面并且不期望驾驶员的介入，事实上，在该等级中车辆可能根本没有方向盘或任何驾驶员控制装置，但是在该等级中车辆可能被限制在某些区域，通常这被称为“地理围栏”，车辆可以在特定的地理围栏内完全自主地运行，但是在地理围栏之外，车辆不能自主操作或者根本无法操作。
• 5级：最高级别，即完全自动化，在该等级，车辆可以在人类可以驾驶的任何地方完全自主地运行，5级自动化在所有情况下应与人类驾驶员的水平一样高或比其更高。

总结：

无人驾驶车辆由专用计算机和传感器组成。

自主计算单元比个人计算机快10倍，甚至快更多倍。在 Apollo 系统中，车辆车载计算单元受到大规模且强有力的云集群支持，任何给定的无人驾驶车辆都有许多先进的传感器，它们可执行感知和定位等任务，借助人工智能和这些传感器，车辆可以独立于任何人类驾驶员实现自主操作。

运作方式

名字叫做Carla

简单解析：就是一个简单的age