orb算法的理解网上资源收集

orb算法是ofast算法和rbrief算法的合并

fast算法比较经典的介绍

介绍基本原理http://www.cnblogs.com/ronny/p/4078710.html （对于机器学习方面的递归介绍的很全面）

rbrief算法的经典解析

基本原理介绍http://www.cnblogs.com/ronny/p/4081362.html

orb算法的经典解析

具体原文解释介绍及算法（非常好）http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.htmlutm_source=tuicool&utm_medium=referral

（该作者的博客http://www.cnblogs.com/ronny/其中包括fast-brief）******必看

（一个好的博主的收藏http://doc.okbase.net/ronny/archive/102540.html）

基本流程介绍http://blog.csdn.net/stellar0/article/details/8741676

性能分析及实现原理http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7949202

细节的介绍http://blog.sina.com.cn/s/blog_567a58300101iarh.html

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