CUDA在Ubuntu下的安装与配置

在Ultra40工作站上安装Ubuntu，并配置CUDA，步骤如下：

1.插卡，刷新bios

    选择两个合适的PCI-E插槽分别插入GPU卡和显卡（我选的是GPU卡插在PCI-E1插槽、显卡插在PCI-E3插槽），开机，启动时按F8键进入bios设置，在advance选项中，有一个PCI-E选项，选择PCI-E3（启动时可以显示进入bios、安装系统等选项。如果选择PCI-E1，开机时那些选项在显示器中都不显示，不能进入bios及启动项设置，黑屏一段时间后直接进入系统）。

2. 版本

    本次安装是在Ubuntu9.10下对CUDA进行安装和配置，CUDA可选2.3版本。在官网上下载driver、cudatoolkit和cudasdk。三个文件分别为：NVIDIA-Linux-x86-190.53-pkg1.run、cudatoolkit_2.3_linux_32_ubuntu9.04.run和cudasdk_2.3_linux.run。

3. 安装并更新系统

    安装ubuntu9.10，用命令sudo apt-get update对系统进行更新。

4. 安装CUDA驱动

(1) 卸载掉原来的驱动（如果有）：sudo nvidia-installer –uninstall

(2) 关闭gdm：sudo /etc/init.d/gdm stop

(3) 进入到驱动存放目录：cd [存放目录]

(4) 设置权限：chmod 077 NVIDIA-Linux-x86-190.53-pkg1.run（077为最高权限，也可以根据需要修改为其他权限，可执行即可）

(5) 安装：sudo ./ NVIDIA-Linux-x86-190.53-pkg1.run

   执行该命令会弹出安装界面，根据提示选择需要的选项就可以了。

(6) 回到gdm：sudo gdm

5. 安装tookit

  (1) 设置权限：chmod 077 cudatoolkit_2.3_linux_32_ubuntu9.04.run

  (2) 安装：sudo ./ cudatoolkit_2.3_linux_32_ubuntu9.04.run

     按照它的提示，如果你没自己手动设置安装路径的话，它被安装到了/usr/local/cuda目录中，以后要卸载就直接删除目录就可以了。

  (3) 设置环境变量：

    export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    将上面两行放到~/.bashrc文件末尾（~为当前用户的主目录，即：/home/xxx, xxx为用户登录名）。

    另外，还要设置lib，因为我在所以都安装好之后运行sdk中的例子时，出现了下面的错误：

error while loading shared libraries: libcudart.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

后来查资料发现，需要在文件/etc/ld.so.conf中加入下面的代码：

include ld.so.conf.d/*.conf

/usr/local/cuda/lib

/usr/local/cuda/lib64

第一行原来就有，如果是32为系统加第二行，64位系统加第三行，我是把两个都加进去了。

6. 安装sdk

(1) 设置权限：chmod 077 cudasdk_2.3_linux.run

(2) 安装： ./ cudasdk_2.3_linux.run

以普通权限安装，默认安装在~目录下，卸载时直接删除就可以了。

7. 更改gcc编译器

    CUDA2.3最高只支持gcc-4.3版本，而Ubuntu9.10自动更新的gcc是4.4版本，所以需要将gcc版本降低。

(1)    卸载gcc-4.4：sudo apt-get remove gcc-4.4

(2)    安装gcc-4.3：sudo apt-get install gcc-4.3

(3)    做软连接：sudo ln –s gcc-4.3 gcc

             sudo ln –s g++-4.3 g++

更改gcc编译器一定要在安装完driver之后，如果先更改编译器在装驱动，就会出错，提示gcc路径不正确，可能是因为gcc-4.3不能对driver进行编译。

8. 调试

    进入sdk中deviceQuery的目录：

cd ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/src/deviceQuery

       make

    在~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release目录下就有了一个可执行文件deviceQuery，用./deviceQuery命令执行，如果输出TEST PASSED！说明driver、toolkit、sdk安装成功，测试通过！！！

    此时执行deviceQuery，如果输出了GPU的信息（sm个数，core个数register个数等等）说明安装已经成功，可以使用了。如果得不到GPU的信息，只是输出了“TEST PASSED！”，说明还存在问题。这是因为我们在第1步中，将bios中PCI-E选项设为了PCI-E3，该插槽插的是显卡，而不是GPU卡，得到的可能是显卡的数据，所以需要再次刷新bios，将PCI-E3改为PCI-E1。再次进行测试，执行deviceQuery，此次就可以得到GPU信息了，安装成功！！！

还可以执行sdk中其他的例子，在目录~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C下执行make命令，如果不出问题，在 ~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/linux/release目录下就会有很多可执行文件了。我运行的时候只出现了8个可执行文件，运行了一下dct8x8，输出一堆信息，执行时间等等，后面是“TEST PASSED！”，在该目录下会输出5张图片。