1,创建工作空间
mkdir ros_workspace/src
catkin_init_workspace //初始化
source /devel/***setup.bash //添加环境变量 每个空间都需要这么做
1,创建工作空间
mkdir ros_workspace/src
catkin_init_workspace //初始化
source /devel/***setup.bash //添加环境变量 每个空间都需要这么做