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RSS订阅原创 第三章、基础讲解
第三章、基础讲解文章目录第三章、基础讲解一、Numpy二、Matplotlib一、Numpynumpy.array基础 数组、矩阵import numpy # 导入numpyprint(numpy.__version__) # 查看版本号# 结果：1.19.2import numpy as np # 起一个别名print(np.__version__)python List的特点：数据杂乱，可以是同一个数据，不会将数据当成一个向量L = [i for i in
2020-11-09 13:10:29
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原创 第二章、机器学习基础
文章目录第二章、机器学习基础机器学习的数据机器学习的主要任务（监督学习）监督学习、非监督学习批量、在线学习、参数、非参数学习第二章、机器学习基础机器学习的数据数据数据整体交数据集(data set)每一行数据称为一个样本(sample)除最后一列，每一列表达样本的一个特征(feature)最后一列，称为标记(label)[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wmztJylH-1604898572231)(mgs\1.png)]特征空间（fe
2020-11-09 13:09:47
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原创 ROS创建工作空间及通信
ROS创建工作空间及通信创建工作空间及功能包工作空间（wokespace）：是一个存放工程开发相关文件的文件夹src：代码空间、放置功能包入packagebuild：编译空间devel：开发空间、可执行文件库，脚本install：安装空间创建工作空间创建工作空间mkdir -p catkin_ws/src // 创建文件夹cd catkin_ws/src //到src文件夹下catkin_init_wokespace //初始化工作空间编译工
2020-11-09 13:07:01
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原创 ROS核心概念和常用命令行工具
ROS核心概念和常用命令行工具核心概念通信机制松耦合分布式通信的方式节点和节点管理器节点（Node）——执行单元执行具体的任务进程，独立运行的可执行文件不同几点编程语言可以不一样节点名称必须一样节点管理器（ROS Master）——控制中心为节点提供命名和注册服务跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接提供参数服务器，节点使用此服务器存贮和检索运行时的参数话题通信话题（Topic）——异步通信几点传输数据的总线使用发布/订阅模型，数据有发布
2020-11-09 13:06:12
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原创 CMake
CMake和XML一、认识CMake什么是CMake:CMake是跨平台编译器创建CMake文件时名字是大小写相关的、需要确保每一个目录都存在一个CMakeLists.txt文件。二、CMake常用指令cmake_minimum_required：指定CMake的最小版本需求。语法cmake_minimum_required(VERSION 版本号)# 例如cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project：指定CMake的项目名称
2020-11-09 13:05:28
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原创 ROS 基础
ROS 基础文章目录ROS 基础一、创建工作空间及代码包二、ROS通信编程三、分布式通信四、ROS中的关键组件一、创建工作空间及代码包什么是工作空间？工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹src：代码空间，存放相关控制代码和节点代码，的文件夹buile：编译空间，存放编译过程中产生的中间文件devel：开发空间，存放编译完成后的可执行文件，常用创建工作空间创建并初始化工作空间mkdir -p catkin_ws/src //创建工作空间cd ~/catkin_ws/
2020-11-09 13:04:28
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TIM6_add.zip
2020-02-27
空空如也
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