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第一讲、半导体导论
第一节、本征半导体1、 有一类物质的导电特性处于导体和绝缘体之间,称为半导体,如锗(Ge)、硅(Si)和一些硫化物、氧化物。2、 半导体的导电特性 ~~ 2.1 热敏性:当环境温度升高时,导电能力显著增强。 ~~ 2.2 光敏性:当受到光照时,导电能力明显变化。 ~~&nbs...原创 2020-03-30 14:13:21 · 1722 阅读 · 0 评论 -
第五讲、双极性晶体管
第一节、晶体管的结构和工作原理1、 晶体管,是一种把输入电流进行放大的半导体元器件2、 两种类型:b-base,e-emieter,c-collcctor三个极,三个区,两个结第二节、晶体管的放大原理1、 以NPN为例表面上看NPN三极管似乎就是两个二极管反接形成的,实际上,我们对电路分析就可以发现,如果用两个二极管连接是无法实现放大功能的。所以晶体管的放大是有一定条件的。必须保证...原创 2020-04-16 14:17:53 · 5147 阅读 · 0 评论 -
第二讲、二极管基础
第一节、二极管组成1、二级种类: 小功率二极管、大功率二极管、稳压二极管、发光二极管。2、符号:3、特点a、点接触型:~截面积小~结允许的电流小~结电容小~最高工作频率高b、面接触型:~截面积大~允许电流大~结电容大~最高工作频率低c、平面型:~截面积可小可大~小的工作频率高~大的结允许的工作频率大第二节、二极管的伏安特性及电流方程1、工作区划分:...原创 2020-04-07 17:12:09 · 2408 阅读 · 0 评论 -
第三讲、二极管电路分析及应用
第一节、二极管电路分析思路1、 重要理念: 先静态后动态*静态:*放大电路没有输入信号时,电路中各点的电流和电压是直流信号,称为直流工作状态或静止工作状态,简称静态。动态: 放大电路有输入信号时,电路中的电压和电流随交流信号而改变,称为动态。2、 符号规定 电路中各处往往由直流分量和交流分量叠加而成IB \color{red} ...原创 2020-04-14 15:24:20 · 3782 阅读 · 0 评论 -
第四讲、其他类型的二极管
第一节、稳压二极管基础1、 符号:2、 伏安特性稳压管反向击穿后,电流变化很大,但其两端电压变化很小,利用此特性,稳压二极管在电路中起稳压作用。3、 主要参数:4、 典型电路:1、稳压管反偏,并保证管子工作在反向击穿区;2、稳压管应与负载电阻RLR_LRL并联;3、必须限制流过稳压管的电流IZI_ZIZ,不能超过规定值,以免过热而烧毁管子。5、 稳压原理和过程第...原创 2020-04-14 16:14:45 · 215 阅读 · 0 评论 -
第二章、机器学习基础
文章目录第二章、机器学习基础机器学习的数据机器学习的主要任务(监督学习)监督学习、非监督学习批量、在线学习、参数、非参数学习第二章、机器学习基础机器学习的数据数据数据整体交数据集(data set)每一行数据称为一个样本(sample)除最后一列,每一列表达样本的一个特征(feature)最后一列,称为标记(label)[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wmztJylH-1604898572231)(mgs\1.png)]特征空间(fe原创 2020-11-09 13:09:47 · 175 阅读 · 0 评论 -
第三章、基础讲解
第三章、基础讲解文章目录第三章、基础讲解一、Numpy二、Matplotlib一、Numpynumpy.array基础 数组、矩阵import numpy # 导入numpyprint(numpy.__version__) # 查看版本号# 结果:1.19.2import numpy as np # 起一个别名print(np.__version__)python List的特点:数据杂乱,可以是同一个数据,不会将数据当成一个向量L = [i for i in原创 2020-11-09 13:10:29 · 350 阅读 · 0 评论 -
ROS创建工作空间及通信
ROS创建工作空间及通信创建工作空间及功能包工作空间(wokespace):是一个存放工程开发相关文件的文件夹src:代码空间、放置功能包入packagebuild:编译空间devel:开发空间、可执行文件库,脚本install:安装空间创建工作空间创建工作空间mkdir -p catkin_ws/src // 创建文件夹cd catkin_ws/src //到src文件夹下catkin_init_wokespace //初始化工作空间编译工原创 2020-11-09 13:07:01 · 313 阅读 · 1 评论 -
CMake
CMake和XML一、认识CMake什么是CMake:CMake是跨平台编译器创建CMake文件时名字是大小写相关的、需要确保每一个目录都存在一个CMakeLists.txt文件。二、CMake常用指令cmake_minimum_required:指定CMake的最小版本需求。语法cmake_minimum_required(VERSION 版本号)# 例如cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project:指定CMake的项目名称原创 2020-11-09 13:05:28 · 149 阅读 · 0 评论 -
ROS 基础
ROS 基础文章目录ROS 基础一、创建工作空间及代码包二、ROS通信编程三、分布式通信四、ROS中的关键组件一、创建工作空间及代码包什么是工作空间?工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹src:代码空间,存放相关控制代码和节点代码,的文件夹buile:编译空间,存放编译过程中产生的中间文件devel:开发空间,存放编译完成后的可执行文件,常用创建工作空间创建并初始化工作空间mkdir -p catkin_ws/src //创建工作空间cd ~/catkin_ws/原创 2020-11-09 13:04:28 · 466 阅读 · 1 评论 -
ROS核心概念和常用命令行工具
ROS核心概念和常用命令行工具核心概念通信机制松耦合分布式通信的方式节点和节点管理器节点(Node)——执行单元执行具体的任务进程,独立运行的可执行文件不同几点编程语言可以不一样节点名称必须一样节点管理器(ROS Master)——控制中心为节点提供命名和注册服务跟踪和记录话题/服务通信,辅助节点相互查找、建立连接提供参数服务器,节点使用此服务器存贮和检索运行时的参数话题通信话题(Topic)——异步通信几点传输数据的总线使用发布/订阅模型,数据有发布原创 2020-11-09 13:06:12 · 208 阅读 · 0 评论 -
GPIO通用输入输出
GPIO通用输入输出一、GPIO的功能概述用途:GPIO是通用输入输出(General Purpose I/O)的简称,主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合。例如:输出功能:继电器、LED、蜂鸣器输入功能:传感器状态、高低电平等信息的读取复用功能:片内外设对外的接口时序模拟:模拟SPI、I2C和UART等常用接口的时序基本特性多种工作工作模式:输入、...原创 2020-05-06 17:20:27 · 3342 阅读 · 0 评论 -
重新学习32单片机Cubemax配置之———基本定时器
程序代码源码原创 2020-02-27 03:09:45 · 816 阅读 · 0 评论 -
51单片机proteus在线仿真
针对最近小伙伴安装keil软件后配置proteus进行在线仿真的选项发现没有的问题解答首先,我简单讲解一下这两个软件1、针对keil软件,他只是一个软件,keil3以上的版本,他都是可以进行51单片机代码的编译的,只是不同的,我们习惯的用3或4来编译51,用5来编译32罢了,但是5其实也是可以编译51代码的,这里我就不做过多的说明,我个人用的是keil5,并且,下面也是对proteus在线仿真...原创 2020-03-02 01:09:11 · 3953 阅读 · 1 评论 -
Proteuse7.5安装过程
针对最近有小伙伴问我Proteus7.5安装方法,为什么一直安装不上,或者无法汉化,下面,我将帮几个人安装的心得和安装步骤分享出来。希望大家评论留言,也可以分享一下你安装的心得。我个人比较注重软件的安装条理化,所以小到安装路径的创建,我一并细说。一、安装路径的创建。此文件创建好后将下载好的压缩包复制粘贴进去(软件我会在下方流下载链接,软件是免费的不需要大家的积分)二、安装过程...原创 2020-03-01 00:53:52 · 6073 阅读 · 1 评论