pth-＞onnx-＞trt踩坑笔记1

1、在make的时候遇到问题，无法找到cuda的头文件：

error: cuda_runtime_api.h: No such file or directory
 #include "cuda_runtime_api.h"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

解决办法，将cuda_runtime_api.h的路径加入到.bashrc中的CPATH中，如下操作

export CPATH="/usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/include:/mnt/TSB2T01/sda15/TensorRT-7.2.1.6/include:/usr/include/c++/7.5.0:$CPATH"

source .bashrc之后，问题解决。

2、最近编译一个torch的pth转TensorRT的trt工具的时候遇到的错误：

/usr/bin/ld: 找不到 -lnvinfer

/usr/bin/ld: 找不到 -lcudart

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [CMakeFiles/dbnet.dir/build.make:120：dbnet] 错误 1

make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:95：CMakeFiles/dbnet.dir/all] 错误 2

make: *** [Makefile:103：all] 错误 2

遇到这种错误，第一反应是LD_LIBRARY_PATH没有添加相关的路径，于是，检查了cuda和TensorRT的LD_LIBRARY_PATH，发现都是对的，没什么问题。

后来翻看Makefile，发现作者已经在Makefile中以-Wl,-rpath的方式指定了动态库的链接地址，将动态库的链接地址改到我们自己的cuda的动态库的地址，再把TensorRT的库全复制到cuda存库的地址，问题解决。

3、在使用转换成功的onnx文件转trt的时候遇到报错：

[TensorRT] ERROR: Network must have at least one output
[TensorRT] ERROR: Network validation failed.

查阅相关的博客，发现只要在with open(onnx_file_path, 'rb') as model:之后加两行：

last_layer = network.get_layer(network.num_layers - 1)

network.mark_output(last_layer.get_output(0))

问题解决。

import tensorrt as trt

def ONNX_build_engine(onnx_file_path):
    '''
    通过加载onnx文件，构建engine
    :param onnx_file_path: onnx文件路径
    :return: engine
    '''
    # 打印日志
    G_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
    explicit_batch = 1 << (int)(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH)
    with trt.Builder(G_LOGGER) as builder, builder.create_network(explicit_batch) as network, trt.OnnxParser(network, G_LOGGER) as parser:
        builder.max_batch_size = 100
        builder.max_workspace_size = 1 << 20

        print('Loading ONNX file from path {}...'.format(onnx_file_path))
        with open(onnx_file_path, 'rb') as model:
            print('Beginning ONNX file parsing')
            parser.parse(model.read())
        last_layer = network.get_layer(network.num_layers - 1)
        network.mark_output(last_layer.get_output(0))
        print('Completed parsing of ONNX file')

        print('Building an engine from file {}; this may take a while...'.format(onnx_file_path))
        engine = builder.build_cuda_engine(network)
        print("Completed creating Engine")

        # 保存trt文件
        with open('my.engine', "wb") as f:
            f.write(engine.serialize())
        return engine

if __name__=='__main__':
    ONNX_build_engine('./my.onnx')

4、在加了问题2的两行之后，出现了新的问题：

python3: ../builder/Network.cpp:1205: virtual nvinfer1::ILayer* nvinfer1::Network::getLayer(int) const: Assertion `layerIndex >= 0' failed.

经查阅其他人博客，在这位博主的博客中找到问题所在https://blog.csdn.net/qq_23116521/article/details/107617442

trt7若缺少explicit_batch = 1 << (int)(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH)，会产生上面的报错，按照问题2中的代码加上这一行，问题解决。

5、在onnx->trt的过程中遇到以下问题：

[TensorRT] ERROR: Try increasing the workspace size with IBuilderConfig::setMaxWorkspaceSize() if using IBuilder::buildEngineWithConfig, or IBuilder::setMaxWorkspaceSize() if using IBuilder::buildCudaEngine.

出现此问题后，无法正常转成engine，根据提示，在转换脚本中做如下修改：

builder.max_workspace_size = 1 << 30
再次运行转换脚本，问题解决。