基于LS_BBB开发板学习ARM-LINUX嵌入式系统之一——平台概述

曾几何时，一套友善之臂的Mini2440开发板带着一代人走进ARM-LINUX嵌入式系统开发的殿堂，十几年过去了，当嵌入式软件系统已经升到Android十代，嵌入式CPU已经升级到64位8核，但Mini2440开发板仍然热销不已。为什么？因为作为一款开发板，主要评价标准是是否能有效地提高学习效率，更具体地说，相关资料有多少，用户有多少，技术支持是否给力。这里，我给大家推荐一款比Mini2440更适合学习的开发板，那就是TI的Beaglebone Black。

TI在十多年前推出的Beaglebone Black，重新定义了开发板的概念。袖珍的尺寸，强大的扩展能力，低廉的价格，丰富的资料，一下子风靡全球，引出众多的模仿者，一时间，各种Pie粉墨登场，其中最有名的竞争者就是树莓派。以下是当年的二者参数对比。

	BBB	树莓派
芯片资料与技术资源	BBB 用德州仪器（TI）的 AM3358 在它自己官网就有了。几千页的技术手册详细描述到每一个寄存器。海量的参考板电路设计，全部开源。官方SDK，CCS开发工具。	树莓派用Broadcom 资料挺难找的，仅仅有一个两百多页的引脚与接口说明。无SDK，无IDE开发工具。
CPU	ARMv7-A 架构系列，32bit，Cortex A8。	ARMv7-A 架构系列，32bit，Cortex A7。
GPU	BBB 的 GPU 比较老，PowerVR SGX530，PowerVR 不产 GPU 只卖设计，这里说 BBB 的那生产的也是 TI。SGX 5 系的参数请点击这里。	Broadcom 定制的 GPU，VideoCore IV 双核处理器，型号 BCM2763，树莓派一二代都是这一块，Broadcom 官网介绍请点击这里。能对多媒体进行编码解码。1080p 哦。
PRU	两个，UART port 12Mbps，eCAP, MII Ethernet, MDIO	无
GPIO	IO 引脚看照片都知道，BBB 是比较多，2 X 46 个母。但有些 BBB 已经用掉了一些的，自己看着办，要用就要禁用原有功能，比如 HDMI 输出或者 eMMC 等等。P8 说明请点击这里打开 PDF，P9 说明请点击这里打开 PDF，高清图，打不开或许要FQ。	40个插针。都是 multiplex。普通情况特别是用来学习的话，应该不会不够用吧。
USB	两个，一个 host 一个 OTG。	4个大的。
CSI	无。	树莓派居然还有个CSI（Camera Serial Interface），官方摄像头直接插进去，装一下驱动调一下 raspi-config 即可。BBB 需要自己折腾引脚接线。我看着羡慕嫉妒恨。
HDMI 插头	一个。	一个。
DSI 插头	无。	一个。
JTAG	有	无
扩展板	叫做 cape。	叫做 HAT，类型较多，还有拿来兼容 arduino shield的，相对 BBB cape 比较便宜一点点。
价格	Element14 出品，RMB 310	见过淘宝有 RMB 199
预装 OS	ArmStrong	Raspbian
学习资料	海量教材，海量视频，海量的TI知识库及社区讨论贴。海量的第三方开发板可供参考。	海量教材、视频。但没有第三方的开发板可供参考。

当然，众所周知，二者的发展路线及用途不一样。Beaglebone Black仅仅是当年TI为了推广AM335X系列芯片而赞助的廉价开发板，主要用于学习，树莓派却是一纯粹的商业应用产品，虽然也用于教学市场，但性能和功能上的不断升级，已经让它偏离了早期的教学用途。不管怎么说，到现在为止，即使树莓派已经演进到第四代 ，CPU为四核Cortex-A72，但树莓派的主芯片资料依然不开放，电路图也不开放，即便作为学习用的开发板，也无法学习底层的嵌入式开发知识与技巧。虽然Beaglebone Black仍然停留在十几年前的配置，但依然是一款最佳的学习嵌入式系统的开发板。

目前的官方版Beaglebone Black售价仍然保持在250元以上，性价比不佳。在此我推荐一款精简版的Beaglebone Black，即LS_BBB板，售价只要69元，以下是精简版的Beaglebone Black与官方版Beaglebone Black的对比。

	官方原版BBB	LS_BBB	备注
CPU	AM3358，运行速度800MHz，有PRU和GPU	AM3352，运行速度1GHz，无PRU和GPU	都是工业级芯片，GPU与PRU对嵌入式LINUX学习用处不大
内存	镁光512MB DDR3	海力士256MB DDR3
程序存储器	4GB eMMC	镁光256MB Nand Flash	后者不占用GPIO
网口/SD卡	1个10/100M网口 1个TF卡插座	1个10/100M网口 1个TF卡插座	二者相同
USB/HDMI	1个USB Host插座 1个USB OTG插座 1个microHDMI插座	1个USB Host插座 1个USB OTG插座	后者需要加扩展板才支持视频显示

和官方BBB一样，LS_BBB运行的是U-Boot2013.04和LINUX3.8，支持设备树。TI官方SDK已经更新到U-Boot2019和LINUX4.19，随时可以升级。

本开发板最大的亮点还是可以通过仿真器配合TI的CCS开发环境实现仿真与调试，这对于学习ARM架构及嵌入式底层基础知识非常重要。

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