卫星轨道总结

闲来无事，翻了翻卫星轨道推导，总结下。

首先，列出几个重要的等式，轨道表达式，能量守恒与动量守恒。
简单设定卫星质量为单位质量m=1，中心天体质量为 $M$，卫星轨道在一个在一个平面上，轨道曲线可以表示为：
$$\overrightarrow{r(t)}=\rho (\theta (t))\cos (\theta (t)){\vec{e}}_1+\rho (\theta (t))\sin (\theta (t)){\vec{e}}_2(1)$$
$e_1,e_2$是两个相互正交的单位向量，轨道方程可以简记为：
$$\vec{r}=\rho \cos (\theta ){\vec{e}}_1+\rho \sin (\theta ){\vec{e}}_2$$
则其速度可以表示如下：
$$\vec{v}=\vec{\dot{r}}=\overrightarrow{dr}/dt=[\dot{\rho }\cos (\theta )-\rho \sin (\theta ))]\dot{\theta }{\vec{e}}_1+[\dot{\rho }\sin (\theta )+\rho \cos (\theta )]\dot{\theta }{\vec{e}}_2(2)$$
根据机械能守恒可以得到（$E$代表总机械能密度，即单位卫星质量的机械能，取无穷远处重力势能为零)：
$$E=0.5\dot{r}\cdot \dot{r}-\frac{GM}{\rho }=0.5({\dot{\rho }}^2+{\rho }^2){\dot{\theta }}^2-\frac{GM}{\rho }(3)$$
动量矩守恒（$H$代表总动量矩密度，即单位卫星质量的动量矩）：
$$\vec{H}=\vec{v}\times r={\rho }^2\dot{\theta }{\vec{e}}_1\times {\vec{e}}_2\Rightarrow {\rho }^2$$