狭义相对论的洛伦兹变换几何推导

      考虑时空中的一条直线，选定一个原点，代表$AB$两点在时空中重叠事件。$A，B$两点相对以速度$u$相对匀速运动。该运动的时空图可以用二维仿射空间表示，对任意质点建立自己在时空中建立仿射坐标系。下面分别建立分别相对$A$静止的和相对$B$静止的两个坐标，分别记为$A$系和$B$系，$A$系和$B$系同一时空中的两个不同坐标系。本文分别讨论两个坐标系中，$A$的世界线、$B$的世界线和光子的世界线，以求得坐标变换式。

（注：世界线是质点在时空中的运动的描述，在惯性系中静止的质点世界线平行于时间轴；匀速运动或静止的质点世界线为直线，可以用一个矢量代表其世界线的方向。）

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      为了简化运算，我们假定某个时刻，$AB$两个质点重合，以此点为原点建立分别相对于$A、B$两点静止的两个坐标系。假设在某个坐标系下光速为$c$，$AB$相对速度为$u$；适当调整单位比如时间取秒，空间单位取光秒，这时光速为1，在该单位下面，$AB$相对速度数值为$u/c$,下文中取$v= u/c$.

1. 光子、B点的世界线在A系中的表达

      假定$A$静止，为$A$建立时空坐标基矢。在二维时空中，取一个向量$e_1$为时间轴，$e_2$为$A$的同时面方向（考虑到空间只分析一维，同时面其实是直线）。适当选取不同的时间轴和同时面方向向量，可以使得光线的世界线方向为：

$$l_a=e_1+e_2 \qquad (1)$$
在此坐标系下，B的世界线方向为：

$$T_b=(e_1+ve_2)$$

2. 光子、$A$点的世界线在$B$系中的表达

      根据狭义相对性原理，建立B的坐标系应当与A有相同的表达式，做字母替换即可（但是应当注意，选定好速度的方向之后，AB的方向是相反的，v有号差）。

      现在假定$B$系为参考系，$B$静止，$A$运动，取一个方向$ϵ_1$为时间轴，$ϵ_2$为$B$的同时面方向。
$A$系和$B$系对光子世界线方向描述一致：

$$l_b=ϵ_1+ϵ_2 \qquad (2)$$
在此坐标系下，$A$的世界线方向为： $$T_a=(ϵ_1-vϵ_2)$$

3. 相对性原理

      考虑$B$质点的世界线方向，其在$A$坐标系是$T_b$，在$B$的坐标看$ϵ_1$，因此这两个向量方向相同，“长度”相差常数因子为$φ$，有：

$$φT_b=ϵ_1=φ(e_1+ve_2) \qquad (3)$$
同理得到（注意，根据相对性原理，坐标表达式应当一致，所以两个方程的常数因子相同，都是φ）：

$$φT_a=e_1=φ(ϵ_1-vϵ_2) \qquad (4)$$

4. 求解基变换矩阵

      联合$(3),(4)$，得到$A$的同时面在$B$系中的表达式：

$$ϵ_1=φ(φ(ϵ_1-vϵ_2 )+ve_2 )⟹e_2=(1-φ^2)/φv ϵ_1+φϵ_2 \qquad (5)$$
同样有 $B$的同时面在$A$系中的表达式：
$$e_1=φ(φ(e_1+ve_2)-vϵ_2)⟹ ϵ_2=(φ^2-1)/φv e_1+φe_2 \qquad (6)$$

      考察光子世界线，在$AB$两个坐标系下的表达式分别为$(1),(2)$两式，都表示光子世界线方向，方向应当相同，相差一个常数因子，即：

$$l_a=sl_b=e_1+e_2=s(ϵ_1+ϵ_2)$$
可以得到：
$$e_1+e_2= φ(ϵ_1-vϵ_2 )+(1-φ^2)/φv ϵ_1+φϵ_2 \\ =(φ+(1-φ^2)/φv) ϵ_1+(φ-φv) ϵ_2=s(ϵ_1+ϵ_2) \\ ⇒s=(φ+(1-φ^2)/φv)=(φ-φv) \\ ⇒ φ^2 (1-v^2 )=1$$
所以有 $φ=1/\sqrt{1-v^2 }$ ， $(1-φ^2)/φv=φv$
由此有基矢变换为：
$$\begin{pmatrix} e_1 \\ e_2 \end{pmatrix} =\frac{1}{\sqrt{1-v^2 }}\begin{pmatrix}1 & v \\ v&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix} ϵ_1 \\ ϵ_2 \end{pmatrix}$$

5. 坐标变换

      在A坐标系中，任意点$xe_1+te_2$,在$B$系中表示为：$yϵ_1+sϵ_2$;则有：

$$\begin{pmatrix} x & t \end{pmatrix} =\frac{1}{\sqrt{1-v^2 }}\begin{pmatrix} x & t \end{pmatrix}\begin{pmatrix}1 & v \\ v&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix} ϵ_1 \\ ϵ_2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} y & s \end{pmatrix} \begin{pmatrix} ϵ_1\\ ϵ_2 \end{pmatrix} \\ $$
$$\Rightarrow \begin{pmatrix} y & s \end{pmatrix} =\frac{1}{\sqrt{1-v^2 }}\begin{pmatrix} x & t \end{pmatrix}\begin{pmatrix}1 & v \\ v&1\end{pmatrix}$$

得到：

$$y= (x+vt)/\sqrt{1-v^2 }，\quad s=(vx+t)/\sqrt{1-v^2 }$$

取光速为$c$ ，$A B$ 相对速度为$u$,即$v=u/c$则有变换式如下：

$$y=\frac {x+ut/c}{\sqrt{1-（u/c)^2 }}$$ ， $$s=\frac {(ux/c+t)}{\sqrt{1-（u/c)^2 }}$$

备注：

      同一时空中涉及到的五个矢量，分别是A的世界线、同时面，B的世界线、同时面，光子的世界线及其之间的关系如下图：