树莓派DS18B20温度采样上报服务器

猪突猛进进进

已于 2022-05-07 20:58:20 修改

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文章标签： c语言 linux

于 2022-05-07 20:57:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/draxy/article/details/124638578

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流程图

客户端功能：

*1.判断是否存在数据库db文件和表，不存在就创建，存在就不创建

*2.支持命令行传ip地址，端口号，域名，产品序列号,间隔时间,等参数

*3.客户端网络断开时自动保存断开时数据

*4.连接服务器时判断是否有断电时保留的数据

*5.有保留的数据就将数据发送给服务器

*6.在服务器网络恢复时自动重连服务器

*7.保证在发送数据库数据时能够精确采样数据

初始化部分

命令行解析

void useage(char *progname)
{
	printf("%s useage:\n",progname);
	printf("-i(--ipaddr):specify server IP address or Domain name\n");//服务器IP地址或域名
	printf("-p(--port):specify server  port\n");//服务器端口
	printf("-h(--help):print this help information\n");//打印帮助信息
	printf("-d(--daemon):Let the Program run in the background\n");//进入后台运行
	printf("-s(--sn):product ID\n");//指定产品序列号
	printf("-t(--time):Sampling interval time\n");//指定采样间隔
	printf("for example:proname -i 127.0.0.0 -p 1111 (-s [int i]) (-d) (-t [int i]) ");
	return;
}

//命令行解析
	while((opt = getopt_long(argc,argv,"i:p:hds:t:",opts,&idx)) != -1)
	{
		switch(opt)
		{
			case 'i':
				 servip = optarg;
				 break;
			case 'p':
				 port = atoi(optarg);
				 break;
			case 'h':
				 useage(argv[0]);
				 return 0;
			case 'd':
				 daemon_ctl=1;
				 break;
			case 's':
				 sn_tm_intv.sn = atoi(optarg);
				 break;
			case 't':
				 sn_tm_intv.interval=atoi(optarg);
				 break;
		}
	}
    if(!(servip&&port))
	{
		useage(argv[0]);
		return 0;
	}

注意细节：

1.参数解析判断的位置，应该放在程序的最前面，其他初始化应该放在其之后，因为，如果用户指向使用-h查看使用帮助，就没必要将其他模块初始化。

2. getopt_long函数中第三个参数的设置。

3.命令行参数合法性判断。

各个模块初始化

	//是否进入守护进程，后台运行
	rv=daemon_switch(daemon_ctl);
	if(rv<0)
		log_error("daemon_switch failure!\n");

	//初始化信号,并安装信号
	signal_init();

	//设置日志文件信息，初始化
    if( logger_init("stdout", LOG_LEVEL_INFO) < 0)
    {
        fprintf(stderr, "initial logger system failure\n");
        return -1;
    }


	//create a database flie and a table
	sql_create_db_tb("temp.db");

	//获取一个最初时间以便实现开机就采样
	sn_tm_intv.last_time=0;

注意细节：

1.daemon函数的使用

2.初始化信号，安装SIGTERM，SIGINT，SIGPIPE 三个信号，如有更多考虑可以安装更多信号。SIGTERM、SIGINT的安装能够使程序优雅退出；SIGPIPE的安装，将碰到这个信号时处理改为SIG_IGN，忽略掉才能实现断线后不掉线。

3.将当前时间设置为0，以便在采样判断时，能够实现开机即采样。

while循环部分

连接检查

		/********************************
		 *检查是否连接，检查连接是否断开
		 *断开重连，断开且sockfd大于0重置sockfd
		 ********************************/
		if(sockfd<0)
		{
			sockfd = socket_connect_server(servaddr,port,servip);
		}
		else if(socket_check_connect(sockfd)<0)
		{
			socket_term(&sockfd);
		}

注意细节：

1.sockfd就算大于0也可能会断开连接，应该检查sockfd状态。

采样判断

/********************************
		 *到达采样时间
		 *将数据放入数据库，连接成功是发送数据库
		 ********************************/
		if(sampling_timer(&sn_tm_intv))
		{
			//组合温度数据
			rv = compose_information(buf,&temp_infor,&sn_tm_intv);
			if(rv<0)
				break;
			if(sockfd<0)
			{
				log_error("The socket connect failure\n");
				rv=sql_insert_one_data(&temp_infor);
				if(rv<0)
				{
					log_error("Insert data failure");
					continue;
				}
			}
			else
			{	
				log_info("Connect server[%s:%d] successfully!\n",servip,port);
				rv=socket_write(&sockfd,buf,strlen(buf));
				if(rv<0)
					continue;
				max_row=sql_number_of_row();
				//遍历数据库数据并发送
				for(i=0;i<max_row;i++)
				{
					rv=sql_select_one_data(&temp_infor);
					if(rv>0)//读取数据，存在temp_infor中成功返回0
					{
						memset(buf,0,sizeof(buf));
						snprintf(buf,sizeof(buf),"%s/%s/%s",temp_infor.prod_id,temp_infor.ttime,temp_infor.temp);

						//发送
						rv=socket_write(&sockfd,buf,strlen(buf));
						if(rv<0)
						{
							rv=socket_check_connect(sockfd);
							if(rv<0)
								break;
						}
						sql_delete_one_data();
					}
					else
						continue;
					//发送数据时同时也监控采样定时器是否采样数据到来
					rv = sampling_timer(&sn_tm_intv);
					if(rv)
					{
						compose_information(buf,&temp_infor,&sn_tm_intv);
						rv=socket_write(&sockfd,buf,strlen(buf));
						if(rv<0)
						{
							rv=socket_check_connect(sockfd);
							if(rv<0)
								break;
						}

					}
				}
				//遍历发送完之后删除表中所有数据
				//sql_delete_all_data();

				log_info("All data in the database has been sent!\n");
			}

注意细节：

1.发送数据库数据时，也得实时判断是否到达采样时刻。因为，如果客户端三天三夜没连上服务器，导致数据库中存储了成千上万条数据，当下一次连上服务器并发送数据库数据时，一次性发完所有数据会占用很多时间，导致采样时刻丢失，采样数据缺失，所有应该在发送数据库数据时，实时判断采样时刻。

2.发送数据库数据，应该发一条删一条，不能全部发完，全部删。因为，如果还是上述的原因，导致数据库数据成千上万条，在发送数据时，服务器再次断开，客户端数据没有发送完，数据要么保留，要么就被全部删除，这样会导致第二次连接时发给服务器端的数据冗余或者缺失。所以应该使用发一条删一条的方式（或者也有更好的办法）。

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