STM32F103DAC输出直流、锯齿波、三角波，正弦波

一、DAC基本原则原理

 

 

二、 各波形输出及cubeMx设置

1、直流信号

cubeMx配置：

伪代码： 

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DAC_Init();

    HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12_R,248);//248/4096*3.3=0.2V

    //开启DAC通道1
    if(HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1)!=HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

while(1)
{
}

 实测结果：（手持示波器）

 2、锯齿波

cubeMx配置与上一题一致。

伪代码：

int main()
{
    int dacValue;
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DAC_Init();


while(1)
{
    for(dacValue=o;dacValue<20;dacValue++)//循环次数和波的阶梯化相关，循环次数越多波越光滑
    {
              HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12_R,124*dacValue);//最高2480/4096*3.3=1V

        //开启DAC通道1
        if(HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1)!=HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }
        HAL_Delay(1);//频率和延时时间以及阶梯数有关
    ]
}

实测结果：（Vpp有些误差）

 

 3、定时器2触发DAC产生三角波

型号： 

Timer2在 APB1总线上

cubeMx配置：

 伪代码：

int main()
{

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//在定时器厨师话函数中添加也可以
    MX_DAC_Init();

    //配置DHR12RD寄存器，对应波形的最低电压
    if(HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,0x0)!=HAL_OK)
    {Error_Handler();}
    //开启DAC通道一
    if(HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1)!=HAL_OK)
    {Error_Handler();}

实测结果：

         因为APB1总线的频率为16Mhz，16000_000/(15+1)/(1+1)/(1023+1)=488hz,15,1,1023分别是在cubeMx中配置的预分频系数，自动装载值，三角波最大幅值，所以实测频率为488hz。

4、定时器6触发DAC转换，使用DMA方式触发产生正弦波 （APB1总线改为72Mhz）

cubeMx配置：

DAC DMA转换方式

 

 Timer6

 伪代码：

 实测结果：

 频率等于：72000_000/16/255/32=549hz，采了32个点，采点越多越光滑。

波表的形式要提前算好波表不太方便，第二种方法

#define PI 3.1415926
#define DAC_Num 32

void SineWave_Data(uint16_t cycle,uint16_t *D)
{
	uint16_t i;
        //+130是一个输出偏置，将输出波形都往上拉0.01v，621是限制输出波形幅度
		for(i=0;i<cycle;i++)
		{
			D[i]=621*(sin((2.0*PI*i)/(cycle-1))+1)+130;
		}
}

int main()
{
   Uint16_t dac_data[DAC_Num ];
    
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_DAC_Init();
  MX_TIM6_Init();
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);//记得初始化时钟

  memset(dac_data,0,sizeof(dac_data));
  SineWave_Data(DAC_Num ,dac_data);
  if(HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)dac_data,dac_num[i],DAC_ALIGN_12B_R)!=HAL_OK)
  {
	Error_Handler();
  }
}

实测结果：

 （具体参数不记得了，预分频系数为0，自动装载系数为1）

 这个方法可以扩展扫频，下面是我做的一个1K到40K的扫频，代码就不展出献丑了。