韦东山第12.7课-字符驱动之同步互斥阻塞、原子操作、信号量、阻塞


1 原子操作

目的:同一时刻,只能有一个app打开 /dev/bottun

有可能open刚读取canopen=1;就切换到另一个函数跑了,这事正常open设备,返回后canopencv=0,但是已经读取了不会再次读取,所以又成功打开;原因是因为if(--canopen != 0)分多步执行,中间打断。

所以如何让修改成为无法打断的操作;将canopen设置为原子操作,

atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(0);

原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。 常用原子操作函数举例: 

atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定义原子变量v并初始化为0 

atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子变量的值 

void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子变量增加1 

void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子变量减少1 

int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。


2 互斥锁

static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定义互斥锁

void down(struct semaphore * sem);  //获得信号量,获得后,写要执行的代码,执行完后释放信号量,否则不能再次获得

void up(struct semaphore * sem);   //释放信号量,被释放后才会被再次获得


2.1. 信号量 信号量(semaphore)是用于保护临界区的一种常用方法,只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。 当获取不到信号量时,进程进入休眠等待状态。
定义信号量:

 struct semaphore sem; 

初始化信号量 :
void sema_init (struct semaphore *sem, int val); 

void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0
static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定义互斥锁
获得信号量:

void down(struct semaphore * sem); 

int down_interruptible(struct semaphore * sem); 

int down_trylock(struct semaphore * sem); 

释放信号量:

 void up(struct semaphore * sem);


3 阻塞、非阻塞

阻塞 阻塞操作 是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。 被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。
非阻塞操作 进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止。
fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK); //传入O_NONBLOCK为 非阻塞、否则为阻塞;


4 源码 sixth_drv.c

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