【算法】【最短路】Dijkstra/Bellman-Ford/SPFA/Floyd 分析

带负权回路的图没法求最短路。只能判断是否存在。

算法	特点	时间复杂度	类型	负边或负环的处理
朴素Dijkstra（迪杰斯特拉）	稠密图，邻接矩阵存储	O($n^2$)	单源最短路	不能处理带负权边的图
堆优化Dijkstra	稀疏图，邻接表存储	O($mlo{g}^n$)	单源最短路	不能处理带负权边的图
Bellman-Ford（贝尔曼-福特）	可以求有边数限制的最短路	O(mn)	单源最短路	图中可以有负权边，可以判断是否存在负环。
SPFA	Bellman-Ford的队列优化	一般O(m)，最坏O(mn)	单源最短路	图中可以有负权边，可以判断是否存在负环。
Floyd（弗洛伊德算法）	基于动态规划	O($n^3$)	多源最短路	图中可以有负权边，可以判断是否存在负环。

满边图 $m=C_n^2=\frac{n(n-1)}{2}$ 因此在稠密图中O(m) = O($n^2$) 。但在稀疏图中可以将O(m)近似视为O(n)

待办：必经点路径问题疑惑
之前遇到过几次求经过所有点的最短路径问题。在网上也没找到答案，大概有两个问题。

求经过所有点的最短路径，不可重复经过/可重复经过（两点间不同方向权值不同）。
求必须经过特定点的最短路径，后面同上。

名称	具体分析、例题	应用
Dijkstra 迪杰斯特拉	https://blog.csdn.net/dreambyday/article/details/77720809
Bellman-Ford 贝尔曼福特	https://blog.csdn.net/dreambyday/article/details/80620795
Floyd 弗洛伊德
SPFA 贝尔曼福特变形	https://blog.csdn.net/dreambyday/article/details/54915985