用于Arduino的S4A图形化编程图文详解

1.说明

作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：

作者有一个今年三岁的小公主，此文是方便她了解嵌入式编程所写。
本文参考S4A官网和Arduino官网。

条目	配置
编译器硬件平台	树莓派4B 4G
编译器软件平台	raspberryPi
Arduino平台	Arduino Uno

2 实操

2.1 S4A安装

在树莓派系统里下载官网的安装文件。

下载完成后树莓派里面直接点击deb文件就能安装。

2.2 Arduino IDE 安装

Ctrl+ Alt+T打开命令窗。

 sudo apt install arduino

等待，中间会询问是否继续，输入Y确定。

2.3 下载S4A的固件

还是官网，点击下载固件。

2.4 连接

直接把Arduino用USB线插到树莓派上就可以了。

2.5 刷入S4A固件

打开Arduino，直接在命令行里面打arduino就可以。

pi@raspberrypi:~ $ arduino

打开前面下载的固件：



上传固件到Arduino硬件直至成功。中间可能提示串口号不对，改成正确的就可以了。

然后关掉Arduino IDE。

2.6 打开S4A并测试

命令窗里直接打s4a就可以了。

pi@raspberrypi:~ $ s4a
Executing: /usr/lib/squeak/4.10.2.2614/squeakvm -encoding UTF-8 -vm-display-x11 -xshm -plugins /usr/lib/s4a/Plugins/:/usr/lib/squeak/4.10.2.2614/ -vm-sound-alsa /usr/lib/s4a/S4A.image 

启动后默认跑的是S4A的固件，如果固件没问题，在这一步右边框能直接读到板子上各脚的实时变化的状态。

点击左侧不同的菜单下会有不同的命令语句

拼成如下图命令，然后点击右上角的小绿旗，Arduino Uno硬件上的板载测试灯会以1秒的频率闪烁。

3. 附录 Uno引脚图