论文中常用的一些矩阵求导公式和二阶范数公式

1 二阶范数

$$||A||^2 = tr(AA^T) \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$
2 矩阵求导基本公式（等式两边同时去除tr，公式不变）：
$$tr(A) = tr(A^T) \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$
$$\frac{\partial tr(AX)}{\partial X} = A^T \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$

$$\frac{\partial tr(AX)}{\partial X^T} = A \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$

$$\frac{\partial tr(AXB)}{\partial X } = (BA)^T = A^TB^T \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$
3 则简单公式均可以推导出来：
$$\frac{\partial tr(X^TAX)}{\partial X} = AX + (X^TA)^T = (A^T+A)X \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$
$$\frac{\partial tr(X^TAX)}{\partial X^T} = (AX)^T + X^TA = X^T(A^T+A) \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$
$$\frac{\partial tr(ABA^TC)}{\partial A} = (BA^TC)^T+CAB=C^TAB^T+CAB \quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad$$