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编译 RS-LiDAR-16 ROS Package的流程
步骤1：创建 ros 工作目录
cd ~
mkdir -p catkin_ws/src
步骤2：安装最新版本的 ros_rslidar 驱动到对应的 ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src下面，驱动下载地址：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
步骤3：如果运行失败，需要通过如下的语句重新加载失败安装的驱动包，具体安装语句如下：
sudo apt-get install ros-melodic-industrial-robot-client
步骤4： 在终端中运行如下命令进行编译
cd ~/catkin_ws
catkin_make