matlab与同一电脑下的ros之间的通信

第一步，打开ubuntu系统，在终端输入ifconfig，查看虚拟机的ip地址：
（这一步如果显示虚拟机没有ip地址，则在终端输入sudo dhclient ens33,之后在终端再输入ifconfig就可以看到虚拟机的ip地址）；
第二步，在有了虚拟机的ip地址之后，在终端输入:gedit ~/.bashrc;
并在自动打开的bashrc文件末端输入如下几行指令：
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.41:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.41；
需要注意的是，这里的192.168.43.41就是Ubuntu的IP地址。修改完后点击保存，之后重新开启终端，并输入roscore;
第三步，在matlab中输入setenv(‘ROS_MASTER_URI’,‘http://192.168.43.41:11311’)；
rosinit；
第四步，在虚拟机的终端中输入：rosnode list 可得看出现在已有的ros节点;
在matlab中输入：rosnode info /rosout 即可查看节点的信息；
其中，rosout为ros下的一个节点