vxWorks应用程序加载的另一种办法

现在我们的工作中,应用程序一般都是和BSP联编,然后将vxworks_rom.bin烧到班子里。在BSP启动后,调用应用程序的函数的。

 

但是这样有个问题,就是应用程序和BSP结合的太紧密了。BSP开发者得将BSP代码给应用程序开发者,或者应用程序开发者得将应用程序编译后的.a文件给BSP开发者,才能完成程序的升级!

 

那么下面的方法是我这两天弄出来的,可以将应用程序和BSP开发分离的一个办法。只要开始将接口约定好就可以了!还不是很成熟,我也还没有正式在项目中使用,但是我相信这是一个不错的选择!

 

首先,要建立一个文件系统,TFFS的文件系统就可以。磁盘大小只要可以放的下应用程序编译后的文件就好了。这步就不赘述了。

 

然后,在BSP工程的usrApp中添加下载应用程序模块和启动接口程序的代码。下面主要说明这步,代码如下:

 

 

[cpp] view plaincopy

  1. #include "loadLib.h"   
  2. #include "stdio.h"   
  3. #include "taskLib.h"   
  4. #include "ioLib.h"   
  5.    
  6. extern SYMTAB_ID sysSymTbl;  
  7. void usrAppInit (void)  
  8.     {  
  9. #ifdef USER_APPL_INIT   
  10.  USER_APPL_INIT;  /* for backwards compatibility */  
  11. #endif   
  12.  FUNCPTR taskEntry=NULL;  
  13.  SYM_TYPE *pType;  
  14.  intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);  
  15.  if(fd==NULL)  
  16.  {  
  17.  printf("/nopen project fail../n");  
  18.  return;  
  19.  }  
  20.  if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)  
  21.  {  
  22.  printf("/nload module fail.../n");  
  23.  return;  
  24.  }  
  25.  if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)  
  26.  {  
  27.  printf("/nfind symbol fail.../n");  
  28.  return;  
  29.  }  
  30.       taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);  
  31.    
  32.    /* add application specific code here */  
  33.  }  
  34.    
 
  1. #include "loadLib.h"

  2. #include "stdio.h"

  3. #include "taskLib.h"

  4. #include "ioLib.h"

  5.  
  6. extern SYMTAB_ID sysSymTbl;

  7. void usrAppInit (void)

  8. {

  9. #ifdef USER_APPL_INIT

  10. USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */

  11. #endif

  12. FUNCPTR taskEntry=NULL;

  13. SYM_TYPE *pType;

  14. intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);

  15. if(fd==NULL)

  16. {

  17. printf("/nopen project fail../n");

  18. return;

  19. }

  20. if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)

  21. {

  22. printf("/nload module fail.../n");

  23. return;

  24. }

  25. if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)

  26. {

  27. printf("/nfind symbol fail.../n");

  28. return;

  29. }

  30. taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

  31.  
  32. /* add application specific code here */

  33. }


 

 

 

 

主要代码。只要应用程序将升级后的工程编译成.out文件,上传到磁盘/tffs0中,就可以了!当然,应用程序的入口函数appEntry不能变。

 

最后,这段代码如果之间运行,可能会遇到一些问题:

 

 1.loadMoudle失败,报错Relocation value doesnot fit in 24 bits。这是因为函数在内存中的位置超出了跳转的最大距离(一般跳转指令是24bit,32M).为了解决这个问题,按如下步骤:

 

    在应用程序的工程中选择"Builds"->"default"->"c/c++complier",在后边加入-mlongcall(GUN)或者-Xcode-absolute-far(diab),点击OK.

 

把这个编译出来的.out文件上传到文件系统。

 

2.symFindByName失败。这个原因可能是因为应用程序的工程是cpp文件,也就是c++文件。c++编译出来的文件,符号表的入口和C不同,所以找不到。如,同样的entry(void,int)函数,C编译出来就是entry,而C++可能是entry_Fvi,这个由于不同的编译器而不同。解决这个问题,有两个办法:

 

  (1).入口函数所在的文件,不要用cpp文件,全部改用c文件。

 

  (2).cpp文件中的入口函数包含在external "C" {}中。

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