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原创 优达学城《无人驾驶入门》学习笔记——把python翻译成C++

1 把python代码翻译成C++,并且保存在3个文件中2 把python类翻译成C++3 补充学习资料如果你学习的第一门语言是python,可能和我当初一样,并没有什么特别的感受。但是,后面又学习了C++的话就会发现,python使用起来太方便了!C++的各种条条框框太多了!作为动态语言,python不需要预先设定数据的类型,非常灵活,而代价就是运行速度...

2018-08-04 20:39:55 2071

原创 优达学城《无人驾驶入门》学习笔记——卡尔曼滤波器实现详解

优达学城《无人驾驶入门》的第二个项目是实现矩阵类,要求通过python编写一个用来计算矩阵的类Matrix.编写这个类并不难,涉及到的线性代数方面的知识也不多,比如矩阵的加法、减法、乘法,求逆矩阵,创建单位矩阵等。相比之下,理解编写矩阵类的目的反而显得更加重要。编写矩阵类,是为实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器涉及的知识很广,涵盖了《无人驾驶入门》课程第二部分“贝叶斯定理”和第三部分“使用矩阵”...

2018-07-24 19:57:24 4824 4

原创 学习优达学城《无人驾驶入门》,具体需要掌握哪些python知识点?

在上一篇文章《002 零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》?》中,我介绍了学习《无人驾驶入门》需要哪些先修知识,其中,最重要的是python。优达官方对python的要求是达到初阶水平,具体来说,40小时的编程时长。那么,能不能再具体一点,到底要掌握哪些知识点呢?作为一门语言,python的内容毕竟是太多了,如果没有目标的学,很有可能会跑偏。我总结了《无人驾驶入门》用到的python知识点,即...

2018-07-15 14:58:37 1827

原创 学习优达学城《无人驾驶入门》,你可能会关心的问题

优达学城的《无人驾驶入门》是一门学习无人驾驶的基础课程,我在《零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》?》中介绍了学习这门课的先修知识,这篇文章来说一说对于这门课,你可能比较关心的几个问题。注意:课程内容会不断迭代,价格也会做相应的调整,一切以官方最新消息为准。一 学习《无人驾驶入门》之前,你需要知道下面这些内容1 这门课有哪些内容,学完后能获得什么?参考课程详情:http://uee.me/MF...

2018-06-28 20:48:54 2185 4

原创 零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》?

因为感兴趣,而且看好无人驾驶行业,我从今年3月30号开始学习优达学城的《无人驾驶入门》课程。经过一段时间的学习,加上成为了这门课程的好学长,我对《无人驾驶入门》有了比较深刻的了解。接下来,我会系统整理所学的知识,公开发表,希望能帮到对无人驾驶感兴趣的同学。先说一下我的背景,这样可能更有针对性。本科机械,研究生力学,目前是一名传统车企的工程师。大学期间学过编程知识,当时完全没有学懂,可以认为是编程零...

2018-05-23 22:02:16 15035 5

空空如也

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