Bush的博客

优达学城《无人驾驶入门》的第二个项目是实现矩阵类，要求通过python编写一个用来计算矩阵的类Matrix.编写这个类并不难，涉及到的线性代数方面的知识也不多，比如矩阵的加法、减法、乘法，求逆矩阵，创建单位矩阵等。相比之下，理解编写矩阵类的目的反而显得更加重要。 编写矩阵类，是为实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器涉及的知识很广，涵盖了《无人驾驶入门》课程第二部分“贝叶斯定理”和第三部分“使用矩阵”...

在上一篇文章《002 零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》？》中，我介绍了学习《无人驾驶入门》需要哪些先修知识，其中，最重要的是python。优达官方对python的要求是达到初阶水平，具体来说，40小时的编程时长。那么，能不能再具体一点，到底要掌握哪些知识点呢？作为一门语言，python的内容毕竟是太多了，如果没有目标的学，很有可能会跑偏。我总结了《无人驾驶入门》用到的python知识点，即...

1 把python代码翻译成C++，并且保存在3个文件中 2 把python类翻译成C++ 3 补充学习资料 如果你学习的第一门语言是python，可能和我当初一样，并没有什么特别的感受。但是，后面又学习了C++的话就会发现，python使用起来太方便了！C++的各种条条框框太多了！ 作为动态语言，python不需要预先设定数据的类型，非常灵活，而代价就是运行速度...