本文介绍了零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》课程，包括学习收获、所需先修知识（编程知识和数学知识）以及学习心得。推荐的资源有优达学城的Python课程和相关数学课程，强调了良好的学习心态和利用社区资源的重要性。
因为感兴趣，而且看好无人驾驶行业，我学习了优达学城的《无人驾驶入门》课程。最近整理了无人驾驶领域的资料，写成文章分享给大家。
作为系列文章的第一篇，我想介绍一下《无人驾驶入门》这门课，课程所需要的先修知识，以及我是如何准备的。
《无人驾驶入门》课程链接：https://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn
学习这门课的收获
《无人驾驶入门》其实给我带来了不少收获，比如认识领域内的大牛，结交一群志同道合的同学，了解行业动态，获得推荐就业的机会等等。
《无人驾驶入门》是一套成体系的入门课程，通过这门课，可以快速了解、进入无人驾驶领域，我认为是值得的。至于学费，的确不便宜，不过可以通过成为好学长/好学姐，助教，代码审阅者等形式得到优惠，甚至现金报酬。
先修知识
作为一门“入门课程”，虽然需要一定的基础知识，但是并不难，即使完全不具备也没有关系，可以在比较短的时间内掌握。
先修知识分成编程知识和数学知识两部分。
编程知识
编程知识，需要掌握python基础（40小时的编程时长）。虽然课程中期会使用C++，但是主要目的是把python代码翻译成C++（因为C++运行速度更快）。课程会从头开始讲解C++的知识，没有C++的基础也没有关系。
所以，在编程方面，主要需要掌握的是python的基础知识。主要包括数值类型（整型，浮点型，布尔型，字符串&#x
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